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[学位论文] 作者：薛方正,,
来源：东北大学 年份：2005
足球机器人系统是一类典型的多移动机器人合作的对抗系统,具有实时性要求高、环境高度动态、存在不可预测状态等特点,并将高科技研究和足球联系在一起,通过足球比赛来检验各...
[期刊论文] 作者：薛方正,
来源：山西金融 年份：2002
解决中小企业融资难是一个事关经济发展的大课题，如何做好这个课题并实现多赢，需要银企双方及社会各方面的共同努力。基于此，本文从银行、企业、社会等各方面就当前对中小企业融......
[期刊论文] 作者：薛方正,
来源：金融与市场 年份：2000
一、基层央行对农信社监管面临的难点 1.一高二大三多四重的现状,化解风险难。由于信用社粗放经营,加之行政干预,脱钩前农行点贷突击放款等原因,农村信用社不良资产比例...
[学位论文] 作者：薛方正,
来源：东北大学 年份：2002
该文对机器人足球做了简单的介绍:历史、现状和前景,并以RoboCup仿真足球机器人比赛和FIRA的微型足球机器人比赛系统为例,详细分析了两种典型的足球机器人系统:集中控制式及...
[期刊论文] 作者：吴冬冬,
来源：大学科普 年份：2017
重庆大学机器人爱好者协会,是隶属于重庆大学校团委的校级社团,社团指导老师由重庆大学自动化学院教授薛方正老师担任.自社团创办以来,历经近十年的建设,现已发展为重庆大学...
[期刊论文] 作者：陈情,薛方正,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2012
针对机器人的时变、耦合和非线性特性，采用了仿人智能控制器对三自由度工业机器人进行控制。仿人智能控制器采用基于特征模型的多模态控制，能在系统不同的特征状态下采用不同的......
[期刊论文] 作者：苏豪,薛方正,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2012
为了方便地对关节型机器人进行结构验证、动作规划以及工作空间分析,提出了一种基于机器人混合模型的通用仿真平台设计方案。混合模型结合了机器人的D-H模型、图结构模型和OD...
[期刊论文] 作者：薛方正,王刚,
来源：经济师 年份：1991
1、严重地触犯国家法律。个别人利欲熏心,贪财枉法,行贿受贿,直接或间接支持投机倒把,以贷以权谋私利,走上图财害命,侵吞国家资财的犯罪道路。2、严重地违犯各种纪律。表现有...
[期刊论文] 作者：金旭东,薛方正,,
来源：重庆理工大学学报(自然科学) 年份：2012
为了构建具有自学习、自适应、自协调的人工生命体,结合对鱼类生理结构和行为机理的研究和分析,提出了基于人工生命的仿生机器鱼系统。将非接触式供电技术应用于水下供电,模...
[期刊论文] 作者：于春晓,薛方正,李楠,,
来源：微计算机信息 年份：2010
本文分析了人形机器人中用于导航的电子罗盘的航姿测量精度不高的原因,提出了一种新的电子罗盘航姿估计算法,即将PF（粒子滤波）应用于电子罗盘的航姿估计过程中。构建了电子罗盘......
[期刊论文] 作者：薛方正,曹洋,高大志,
来源：可编程控制器与工厂自动化(PLC FA) 年份：2004
足球机器人系统是一种高科技竞技系统，决策系统是核心系统之一，本文在一种混合决策结构的基础上设计了一足球机器人决策系统来解决一类基于集中视觉的足球机器人系统决策问题。......
[期刊论文] 作者：薛方正,陈强,厚之成,,
来源：控制与决策 年份：2015
针对双足机器人步行控制器的设计问题,基于生物学启发原理,提出一种基于中枢模式发生器(CPG)与稳定性分析相结合的多层次结构控制器设计方法.分析机器人的步行运动,给出双足...
[期刊论文] 作者：方帅,薛方正,徐心和,
来源：系统仿真学报 年份：2005
针对静态摄像机条件下的视频监控问题,提出了一种基于背景建模的运动目标检测算法。首先利用统计的方法建立了基于颜色和颜色梯度的背景模型,并实时地对背景模型进行更新,最...
[期刊论文] 作者：敬泽, 薛方正, 李祖枢,,
来源：传感器与微系统 年份：2011
针对工业生产过程中工件等空间目标定位的问题,给出了一种采用直线与平面相交的定位方法。首先利用单目视觉获得目标的图像,然后利用成像的基本原理,以及直线与目标所在平面...
[期刊论文] 作者：薛方正,方帅,徐心和,
来源：系统仿真学报 年份：2005
用贝叶斯网络来解决多机器人对抗系统的对手建模问题,建立了用于一类多机器人对抗系统对手规划识别的混合贝叶斯网络.将足球机器人赛场进行分区,使用贝叶斯网络来分析和判断...
[期刊论文] 作者：周恩明,薛方正,李楠,,
来源：微计算机信息 年份：2012
本文针对图像边缘检测实时性要求高的环境,提出一种快速边缘检测算法。算法通过模块搜索找到种子点并利用种子点定位初始边缘点。定义了一个8邻域延伸扇,并基于8邻域延伸扇对边缘进行搜索,降低了搜索复杂度。实验表明,新的算法在对精度影响不大的情况下,能极大......
[期刊论文] 作者：薛方正,冯挺,徐心和,
来源：机器人 年份：2005
总结了近年来足球机器人碰撞的研究成果,指出当前一些碰撞模型的不足,进而指出了数字仿真系统的离散特性对足球机器人的碰撞性质的影响.详细地分析了足球机器人的运动碰撞情...
[期刊论文] 作者：薛方正,徐心和,冯挺,
来源：机器人 年份：2005
构建了由视觉子系统、决策子系统、无线通信子系统、机器人小车子系统和总控子系统组成的集控式足球机器人系统.总结了具有集中视觉、决策与控制的集控式足球机器人系统的控...
[期刊论文] 作者：薛方正,方帅,徐心和,
来源：东北大学学报 年份：2004
使用降低决策粒度和精度的方法来换取策略系统的智能,提出了离散变量动作空间的概念,简化了多移动机器人对抗决策问题.离散变量动作空间能够将复杂的决策问题分解为多个独立...
[期刊论文] 作者：薛方正,陈绍军,李祖枢,,
来源：计算机科学 年份：2007
以足球机器人系统为平台，针对一种具有高度实时性的视觉住姿检测问题，提出了一种色标设计方案和基于色块外接矩形的快速搜索算法。实验证明，新的色标设计方法和新的搜索算法能够......
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