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[期刊论文] 作者：蒋华涛, 常琳, 李庆, 陈大鹏,,
来源：微电子学与计算机 年份：2019
车车通信已经成为智能车辆获取外界信息的重要手段,而通信延时将严重影响车辆之间信息传输的准确性.为了减小通信延时问题对车车通信链路产生的不利影响,有必要对延时进行一...
[会议论文] 作者：和焕雪, 常琳, 蒋华涛, 张清毅,,
来源： 年份：2004
随着先进驾驶辅助技术的兴起,车道线检测作为其中的重要一环受到越来越广泛的关注。针对的车道线检测在坡度路面适应性较差的问题,本文提出了一种自适应逆透视变换的车道线检...
[期刊论文] 作者：蒋华涛, 常琳, 娄玉强, 李庆, 陈大鹏,,
来源：微电子学与计算机 年份：2018
在传统的基于最小安全距离的车辆跟驰模型基础上,把灰色模型与神经网络模型结合起来,利用采集的车辆速度信息预测前车未来车速,提前预知前车制动迹象,使自车能在前车制动前减...
[期刊论文] 作者：娄玉强,蒋华涛,常琳,李庆,陈大鹏,,
来源：信息技术与网络安全 年份：2018
为能在车辆姿态变化较大时高效准确地检测出车辆,提出一种基于Edge Boxes与旋转不变特征的车辆检测算法。通过Edge Boxes算法,确定车辆候选区域(proposals),然后计算图像局部敏感直方图,提取光照不变特征;之后计算基于快速傅里叶变换的傅里叶梯度方向直方图(Fou......
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