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为能在车辆姿态变化较大时高效准确地检测出车辆,提出一种基于Edge Boxes与旋转不变特征的车辆检测算法。通过Edge Boxes算法,确定车辆候选区域(proposals),然后计算图像局部敏感直方图,提取光照不变特征;之后计算基于快速傅里叶变换的傅里叶梯度方向直方图(Fourier HOG),提取旋转不变特征;得到特征描述符(descriptor)后,使用线性支持向量机(SVM)进行训练分类。实验结果表明,该算法在提高了检测准确率的同时也提升了检测速度。