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[学位论文] 作者：董二宝,,
来源：中国科学技术大学 年份：2010
智能变形飞行器通过在飞行过程中自主改变气动外形来提高飞行效率,增强机动性,优化不同飞行环境和任务条件下的适应性,被广泛认为是实现未来航空技术新突破的革命性概念和技...
[期刊论文] 作者：马国威,董二宝,杨杰,,
来源：机电一体化 年份：2015
为了研究四足机器人的足-地力学关系、控制策略及单腿运动学与动力学,设计了一款基于导轨滑动系统的四足机器人单腿测试系统。该四足机器人单腿测试系统由机械本体部分、控制部分及测量部分组成。单腿机构采用两自由度仿生机械腿设计及大功率无刷直流电机驱动。......
[期刊论文] 作者：夏期荣, 董二宝, 杨杰,,
来源：新技术新工艺 年份：2018
设计了一款基于形状记忆合金丝（SMA）柔性驱动的机器鱼,详细阐述了柔性驱动器和机器鱼的结构设计和制作工艺,同时设计制作了驱动器和机器鱼的电控系统。柔性驱动器可实现双向弯......
[期刊论文] 作者：董二宝, 许旻, 李永新, 杨杰,,
来源：机械工程学报 年份：2010
针对在扑翼机构与可变后掠翼机构中广泛应用的单曲柄双摇杆机构两侧摇杆存在转角偏差的问题，提出利用解析法与仿真试验相结合的优化设计研究思路。将单曲柄双摇杆机构从两种特......
[期刊论文] 作者：宋轶群,杜华生,董二宝,
来源：仪表技术 年份：2004
介绍基于PIC单片机的越障机器人红外测距系统 ,给出了系统的硬件结构 ,电路设计和软件设计。试验结果表明 ,设计方案可行 ,系统工作稳定可靠...
[期刊论文] 作者：周林,黄贺,董二宝,杨杰,,
来源：机械与电子 年份：2017
提出一种用于仿生机器鱼的新型尾部推进机构,该机构主要由双斜面偏转关节构成,可通过调节推进机构的2个驱动电机耦合转动来完成其两自由度偏摆运动。首先,阐明了该两自由度耦...
[期刊论文] 作者：李智,董二宝,许旻,杨杰,,
来源：机械与电子 年份：2013
针对智能可变体飞行器中伸缩翼变形机构设计难题,提出了基于菱形结构的伸缩翼变形机构设计思路及其方案,并分析了变形机构的受力特点,进行了构件尺寸和形状优化。通过实验样...
[期刊论文] 作者：李贺,董二宝,许旻,杨杰,
来源：机电一体化 年份：2011
设计一种SMA一电机并联混合直线驱动器，兼具SMA输出力大与电机位移控制精度高的综合优良性能，实现力与位置双重要求。依据驱动原理，采用3D软件设计该驱动器的结构，并建立其动力学......
[期刊论文] 作者：彭海峰,董二宝,张世武,杨杰,
来源：中国机械工程 年份：2012
可变形机翼的蒙皮需要有很高的各向异性,在特定方向具有较低的弹性模量而在其他方向具有较高的气动承载能力,为此设计了一种柔韧性较好、特定方向模量低且承载能力较强的新型...
[期刊论文] 作者：董二宝,颜钦,张世武,杨杰,,
来源：机器人 年份：2009
为解决仿生机器鱼水下长期服役的能源瓶颈问题，提出利用波浪能摆动关节来发电的多关节仿生机器鱼能源自给系统．根据随机波浪理论分析了海浪的频谱特性和获能潜力，设计了利用关节......
[期刊论文] 作者：董二宝,许旻,李永新,杨杰,,
来源：中国机械工程 年份：2010
针对较粗形状记忆合金（SMA）丝致动器电阻小、通电加热困难的问题,提出一种在SMA丝表面缠绕漆包线的新型复合加热方法。采用集总参数法,并将螺旋缠绕的漆包线与SMA丝之间复杂的...
[期刊论文] 作者：程勇,董二宝,许旻,杨杰,
来源：机械与电子 年份：2010
介绍了采用曲柄连杆机构实现机翼变后掠角的设计思想及其方案，机构同步优化方法。通过仿真实验验证了机构能够带动两侧机翼运动获得较大的后掠角变化，并具有较高的同步性。在高......
[期刊论文] 作者：鲁超,李永新,董二宝,杨杰,,
来源：材料工程 年份：2013
采用柔性悬臂梁模型和欧拉梁模型分别对零泊松比蜂窝芯斜壁板大变形条件下的弯曲变形和蜂窝芯横壁板小变形条件下的变形进行分析,推导出了零泊松比蜂窝芯面内等效弹性模量理...
[期刊论文] 作者：陈飞,董二宝,许旻,杨杰,,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
针对移动机器人在大范围环境中的巡逻路径优化问题,提出一种基于RFID信息节点导引方法的路径和时间优化策略;研究了在一由实际环境抽象得出的拓扑地图环境下,使用RFID标签来标记环境中的关键位置,例如走廊,交叉点,拐角等,并且利用标签中储存的导航指令来指导移......
[期刊论文] 作者：苏夏,董二宝,许旻,杨杰,,
来源：机电一体化 年份：2016
针对形状记忆合金(SMA)因冷却速度慢而导致的往复动作响应频率低的问题,提出了一种基于流体管道冷却的SMA柔性驱动器。通过冷却液在管道内循环流动,加快SMA柔性驱动器内部的...
[期刊论文] 作者：唐森,董二宝,许旻,杨杰,,
来源：功能材料与器件学报 年份：2011
应用三维建模与仿真分析相结合的设计方法,设计了一种基于柔顺机构的新型SMA扭转驱动器,并数学建模分析了驱动器各参数对驱动器性能的影响。制作了一个80g,90×90×25mm的样...
[期刊论文] 作者：曾睿, 章永华, 董二宝, 杨杰,,
来源：机械与电子 年份：2006
针对室内全自主智能吸尘器,建立了二维运动学模型和以超声传感为主的多传感器融合,并采用融合区间分析算法的扩展卡尔曼滤波处理方法,作了对比仿真实验。结果表明,这种定位方...
[期刊论文] 作者：侯云海, 王建立, 董二宝, 陈娟,,
来源：微计算机信息 年份：2009
动态高型控制在形式上相当于积分分离的PI控制器，按控制理论中经典的PID控制的解释．积分环节提高了系统的无静差度，从而提高了系统的稳态精度。本文从其它角度对动态高型控制在......
[期刊论文] 作者：王东战,董二宝,许旻,杨杰,,
来源：机械与电子 年份：2011
设计了一种无人机变前掠翼的变形机构方案.建立了该机构的数学模型,用Matlab软件对变形机构的主要参数进行了优化设计,获得了合理的机构尺寸;对于优化后的变形机构,利用Solid...
[期刊论文] 作者：王东战,董二宝,许旻,杨杰,,
来源：机电一体化 年份：2011
针对提出的可变前掠翼变形机构,利用Solidworks和Adams软件建立了仿真模型。首先将仿真数据与理论计算数据对比,结果表明仿真结果和理论计算吻合得很好。然后对机构进行了运...
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