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[期刊论文] 作者：苗继松,邵琼玲,任元,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2017
坐标旋转变换常用方法有四元数和欧拉角。欧拉角需3次转位,3个参数,有12种转位次序;四元数需一次转位,4个参数。欧拉角因转位次序固定,极易出现万向节锁现象。四元数虽可避免...
[期刊论文] 作者：苗继松, 邵琼玲, 任元, 陈晓岑,,
来源：战术导弹技术 年份：
传统的四位置以及多位置寻北方法无法完全消除惯性器件标度因数误差的影响。为完全消除在寻北解算过程中陀螺和加速度计的常值误差和标度误差,进一步提高寻北系统的寻北精度,...
[期刊论文] 作者：王琛,刘通,邵琼玲,任元,苗继松,
来源：红外与激光工程 年份：2018
为了制备大拓扑荷数涡旋光, 对基于螺旋相位板多通的拓扑荷数4重加倍进行了理论分析、仿真模拟和实验验证。根据菲涅耳衍射积分定理, 推导了基于螺旋相位板多通的涡旋光拓扑荷数加倍原理。设计了4重加倍装置, 建立了相应模型并模拟了拓扑荷数4重加倍后的涡旋光......
[期刊论文] 作者：苗继松,邵琼玲,任元,吕永申,王琛,
来源：计算机测量与控制 年份：2017
详细介绍了MATAB(矩阵实验室)与STK(卫星工具箱)软件互联的方法;STK提供了相应的二次开发接口,可供MATLAB等软件进行二次开发;利用MATLAB和STK软件组合搭建仿真环境,以某Walk...
[会议论文] 作者：苗继松,邵琼玲,任元,陈晓岑,王琛,
来源：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 年份：2018
传统惯性器件系统级标定时,都是以IMU敏感轴与转台转轴重合的方式进行标定路径设计的,其转轴每转1次,仅有2个敏感轴位置发生变化.为高效激励惯性器件各误差项,设计一种IMU偏...
[期刊论文] 作者：苗继松, 邵琼玲, 任元, 陈晓岑, 王卫杰,,
来源：北京航空航天大学学报 年份：2004
捷联惯导系统(SINS)中惯性测量单元(IMU)的转位方案设计对系统的快速标定具有重要影响。目前常见的转位方案是转轴与敏感轴重合,该方式每转动一次,仅有2个敏感轴位置发生变化...
[期刊论文] 作者：王琛，刘通，邵琼玲，任元，苗继松，WangChen，LiuT,
来源：城市道桥与防洪 年份：2018
该文从挂篮荷载计算、施工流程、支座及临时固结施工、挂篮安装及试验、合拢段施工、模板制作安装、钢筋安装、混凝土的浇筑及养生、测量监控等方面人手,介绍了S226海滨大桥...
[会议论文] 作者：苗继松[1]邵琼玲[1]任元[1]陈晓岑[2]王琛[1],
来源：全球智能工业创新大会暨全球创新技术成果转移大会(GIIC2018)——2018智能无人系统大会 年份：2018
传统惯性器件系统级标定时，都是以IMU敏感轴与转台转轴重合的方式进行标定路径设计的，其转轴每转1次，仅有2个敏感轴位置发生变化。为高效激励惯性器件各误差项，设计一种IMU偏......
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