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[期刊论文] 作者:, 来源:伺服控制 年份:2011
《现场总线网络化多轴运动控制系统应用与研究》一书,近期将由上海科学技术出版社出版,该书由南京工业大学运动控制研究所舒志兵所长编著,为“十二五”国家重点图书出版规划...
[期刊论文] 作者:舒志兵,, 来源:机械与电子 年份:2007
为进一步推动高校、院所智能检测与运动控制技术成果转化,总结国内在运动控制和智能检测领域的教学、科研经验,由中国人工智能学会主办,哈尔滨工业大学(威海)、南京工业大学自动化......
[期刊论文] 作者:舒志兵, 来源:智能机器人 年份:2018
2018年已经进入末尾,去年此时,我们还在为2017年机器人行业取得的硕果和大幅度增长而激动不已,今年,我们又开始总结2018,回首2018,分析2018。...
[期刊论文] 作者:舒志兵, 来源:江淮法治 年份:2020
从警二十五载,那些工作中的点点滴滴,回忆起来满满都是感动。警车行驶在弯曲的山中小道上,从车窗向对面的山崖放眼望去,经过雨水的洗礼,远处的群山时隐时现,脚下的山涧雾气浓...
[期刊论文] 作者:舒志兵, 来源:电气时代 年份:2004
信息时代的新技术推动了传统产业的迅速发展,在机械工业自动化中涌现了全闭环交流伺服驱动技术、直线电动机驱动技术、网际开放式结构高性能DSP多轴运动控制系统技术、可编程...
[期刊论文] 作者:舒志兵,, 来源:自动化博览 年份:2009
很多业内人士认为,中国的设备制造业在未来五年将会有很大的变化,主要表现在对自动化设备的要求越来越高。随着全球制造中心大举向中国转移,不可避免的激烈竞争将加大制造业对高端自动化产品的需求,中国的运动控制和机器视觉市场将因此进入高速发展阶段。机器视......
[期刊论文] 作者:舒志兵,, 来源:伺服控制 年份:2009
(2009.08中国广州) 2009年虽然遭遇全球经济危机,随着中国政府实施扩大内需的四万亿经济刺激计划,中国伺服运动控制企业却迎来了前所未有的机遇,这也预示着中国智能检测与运...
[期刊论文] 作者:舒志兵, 来源:江淮法治 年份:2020
近年来,泾县公安局汀溪派出所在治安形势复杂、警力相对薄弱的情况下,积极构建多元化解矛盾、全时空守护平安、零距离服务群众的工作机制,实现“矛盾不上交、平安不出事、服...
[期刊论文] 作者:舒志兵,, 来源:伺服控制 年份:2006
在全国运动控制同行的积极支持下,在上海交大机械学院、东华大学信息学院、上海应用技术学院等各方的认真准备下,“第三届全国智能检测与运动控制技术交流会”于2006年8月12...
[期刊论文] 作者:舒志兵,, 来源:伺服控制 年份:2007
在全国运动控制同行的积极支持下,第四届全国智能检测与运动控制技术会议,于2007年8月10-12在哈尔滨工业大学威海分校隆重召开了。这次会议由中国人工智能学会主办,哈尔滨工...
[期刊论文] 作者:舒志兵,, 来源:伺服控制 年份:2010
亲爱的朋友们:伴随着2010年第十三届中国人工智能大会的胜利召开,中国人工智能学会智能检测与运动控制技术会议也喜迎第七个年头,从无到有,直到现在人气蓬勃兴旺,每一步发展...
[期刊论文] 作者:, 来源:伺服控制 年份:2011
在人力成本高涨,严控产品质量精度和生产速度的市场需求下,高度生产自动化是推动当前企业发展的不二选择,特别采用机器人代替特殊工作岗位上的人力逐渐成为现代化企业制造发...
[期刊论文] 作者:关键,舒志兵,, 来源:机床与液压 年份:2008
基于PCI总线设计开放式交流伺服运动控制系统,具有模块化,智能化,柔性化的特点。采用运动控制卡+PC作为上位控制单元,交流伺服驱动器和伺服电机作为执行机构,光栅尺+数据采集...
[期刊论文] 作者:章杰,舒志兵,, 来源:机床与液压 年份:2010
跑偏是带材传输中很普遍的现象。针对带材收卷过程中的偏差问题,介绍一种基于dsPIC30F的以线性CCD作为传感器、以电机和纠偏辊为执行机构的电动纠偏伺服系统,阐述其原理、结...
[期刊论文] 作者:陈先锋,舒志兵, 来源:电气时代 年份:2005
运动控制在国民经济各部门中起着重要的作用,自20世纪80年代以来,运动控制领域已经正在发生日新月异的变换,各种先进控制策略和先进技术已经被广泛应用到各个工程实际中。...
[期刊论文] 作者:李照,舒志兵,, 来源:电子器件 年份:2017
AGV作为一种典型的非完整约束型机器人,在工业和物流业中用于组建高效、快捷的物流系统。在电磁引导的基础上提出一种智能的控制方式,使AGV在工作中具有较强的稳定性、较快的...
[期刊论文] 作者:李德亮,舒志兵,, 来源:机床与液压 年份:2012
钻孔是印制电路板(PCB)制造的关键工序之一。对于钻孔工序而言,影响孔壁质量的主要因素是钻头的转速和进给速度。介绍一种基于ADT850运动控制板卡的电路板钻孔机控制系统设计方......
[期刊论文] 作者:李俊, 舒志兵,, 来源:机床与液压 年份:2019
针对遗传算法在移动机器人路径规划中易产生早熟现象和收敛速度慢的问题,提出了改进的D*Lite遗传算法。该算法将D*Lite算法和遗传算法相结合,通过引入碰撞系数和可视检测技术...
[期刊论文] 作者:舒志兵,陈先锋, 来源:计算机工程 年份:2004
介绍了产品广告的制作过程和对图片进行灰度化处理的过程,被灰度化处理过的图片主要应用于CAXA软件的图像浮雕设计,该文给出了详细的设计方法,并得到了满意的效果....
[期刊论文] 作者:李照, 舒志兵,, 来源:控制工程 年份:2004
为设计并且实现了一个基于DSP的嵌入式车载疲劳检测系统。构建了由CCD,TMS320DM6437,红外光源组成的硬件平台。结合PERCLOS模型来进行驾驶员疲劳程度的判断。针对AdaBoost算...
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