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[学位论文] 作者：胡钡,,
来源：郑州大学 年份：2019
由于目前对图片中二维码的定位方法精度较低,且二维码自身也存在内部信息资源浪费的问题,因此在无人驾驶小车(AGV)的导航定位技术中使用二维码进行导航的方式并不主流。如果在导航中采用一种非标准DM码并且提出一种新的二维码定位方法,就能够有效解决上述问题,......
[期刊论文] 作者：李延民,朱永建,胡钡,
来源：机械设计与制造 年份：2021
永磁涡流联轴器是一种新型的传动装置,首先介绍永磁联轴器的工作原理,建立仿真模型,并运用层理论法对永磁涡流联轴器的磁场强度进行计算,进而对转矩进行理论分析。本文选取的是与7.5KW、四级电机相匹配的永磁涡流联轴器作为试验对象,基于Ansoft有限元分析,对模......
[期刊论文] 作者：胡钡,赵江铭,张小琛,高建设,,
来源：机械设计与制造 年份：2021
位置与背景鲁棒的区域提取技术一直以来都是DM码识别技术中的关键核心。目前,已有的二维码区域提取主要是利用卷积神经网络或者BP神经网络等方法来实现的,其共同特点是基于神经网络,且有较高的准确率,但这些方法仍存在以下缺点:(1)训练过程复杂繁琐;(2)训练后仍......
[期刊论文] 作者：戴年慧,赵江铭,王傲杰,胡钡,
来源：机床与液压 年份：2022
针对D?Lite算法的启发值不精确、规划出的路径斜穿过障碍物栅格顶点的问题,提出一种改进的方法.首先,使用一种更为精确的计算距离代替切比雪夫距离作为启发值,新的计算距离区分了直线距离和斜线距离的代价值;其次,对扩展节点进行分类,给危险节点引入一个安全系......
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