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[学位论文] 作者：翟军勇,,
来源：东南大学 年份：2006
在实际控制问题中,由于被控对象在不同工况下系统的参数或结构的变化,传统的自适应控制算法是无能为力。针对传统自适应控制和现有多模型自适应切换控制理论和方法中存在的问...
[期刊论文] 作者：翟军勇,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2011
针对桥吊系统的非线性和不确定性，利用Lagrange方程建立其数学模型，从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法．由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处理后......
[期刊论文] 作者：翟军勇,
来源：东西南北·教育观察 年份：2012
17世纪之前,人们认为物理学是远离生活实际,物理学家像诗人一样是浪漫的,所以普通百姓并不关心物理学.18世纪以后,物理学逐渐显示其在改变世界方面的巨大威力,于是受到人们密...
[期刊论文] 作者：翟军勇,
来源：东南大学学报（自然科学版） 年份：2004
针对桥吊系统的非线性和不确定性,利用Lagrange方程建立其数学模型,从能量守恒角度设计了基于小车速度切换的防摇控制方法.由摄像头和反光板组成的传感器将检测到的图像经处...
[期刊论文] 作者：翟军勇,,
来源：国际学术动态 年份：2008
第4届神经网络国际研讨会（The 4th International Symposium on Neural Networks，简称ISNN2007）于2007年6月3-7日在南京顺利召开。...
[期刊论文] 作者：翟军勇,
来源：新课程改革与实践 年份：2012
物理概念和规律是构成物理知识的基本元素。物理概念是反映物理现象和过程的本质属性的思维形式；物理规律（包括定律、公式、原理和法则）是物理现象或过程的本质联系在一定条件下必然发生、发展和变化的规律性的反映，所以这类知识有着高度的抽象性和广泛的应用性，结合......
[学位论文] 作者：翟军勇,
来源：南京工业大学 年份：2003
近年来，随着市场竞争的日益加剧和环保要求的不断提高，迫切要求企业从有限的资源中不断挖掘潜力，提高经济效益，这给过程控制和过程优化提出了新的要求，从而也对过程建模提出了更高......
[会议论文] 作者：翟军勇,
来源：2013年全国自动化教育学术年会 年份：2013
为适应新形势下高等教育发展的需要,对现代控制理论课程的教学进行改革.主要包括教学内容、教学方法、实验教学以及考核方式等方面.教学实践表明,通过这些改革提高了学生学习的积极性,培养了学生的创新能力,为后续课程的学习奠定了坚实的基础.......
[期刊论文] 作者：苏醒,翟军勇,,
来源：工业控制计算机 年份：2020
鉴于传统的脊柱检测普遍具有放射性,设计出基于MEMS传感器的无放射性脊柱形态检测系统。检测系统使用MEMS姿态传感器测量被测人背部脊柱姿态角度,由微处理器STM32进行数据读取、分析、处理后,在显示模块上显示检测结果,并将检测结果发送到上位机。检测系统可以......
[期刊论文] 作者：翟军勇，ZhaiJunyong,
来源：黑龙江科技学院学报 年份：2011
为探究吕家坨井田地质构造格局,根据钻孔勘探资料,采用分形理论和趋势面分析方法,研究了井田7...
[期刊论文] 作者：黄译, 翟军勇,,
来源：广西科学 年份：2017
【目的】针对存在外界扰动和参数不确定性的轮式移动机器人，设计一种有限时间轨迹跟踪控制方案。【方法】首先，将轮式移动机器人动态系统分为二阶和三阶的两个子系统；其次，针对二......
[期刊论文] 作者：翟军勇,费树岷,
来源：中国电机工程学报 年份：2005
针对传统自适应控制算法,实际工业过程在不同工况下的模型参数突变时系统暂态响应特性较差,该文提出了基于在线学习的多模型自适应控制方法.应用动态模型库技术来建立模型库,...
[期刊论文] 作者：翟军勇,费树岷,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2009
针对常规多模型自适应控制中子模型数量过多问题，提出在线优化的多模型自适应控制算法。将整个控制系统分为基本工况级和控制模型级的两层递阶结构。在系统运行过程中，通过在线......
[期刊论文] 作者：翟军勇,费树岷,,
来源：电机与控制学报 年份：2009
针对桥式吊车这类欠驱动系统，为提高小车迅速消除集装箱摆动的能力，提出一种基于切换的防摇控制算法。通过分析吊具摆角与小车运行加减速之间的关系，建立集装箱桥吊系统的数学模......
[期刊论文] 作者：翟军勇,费树岷,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2006
针对传统多模型自适应控制中子模型数量过多、学习和自适应能力的局限性等问题，将神经网络的学习能力和非线性逼近能力与多模型切换的思想相结合，提出基于主元分析的径向基（RBF）......
[期刊论文] 作者：汪余景,翟军勇,,
来源：仪表技术与传感器 年份：2017
文中提出了一种基于恒温差的热式空气流量计的设计方法。该流量计采用微型流量传感器、集成测速铂电阻和测温铂电阻,能够有效补偿环境温度对空气流量的影响。采用多项式最小...
[期刊论文] 作者：潘潇炜, 翟军勇,,
来源：工业控制计算机 年份：2019
列车的轴温检测问题越发受到重视,需要考虑温度采集装置的准确度、可靠性、成本等问题,同时需考虑与上层控制器的通信问题。设计了一种基于FPGA的列车轴温检测装置,包括通信...
[期刊论文] 作者：郑俊飞,翟军勇,,
来源：工业控制计算机 年份：2017
机车行驶时轴承极易发热磨损,若轴温太高时不能及时检测出来并发出报警,将对机车行驶造成一定的安全隐患。将轴温检测装置安装在机车的每一个转向架上,最后将整列机车上的机...
[期刊论文] 作者：肖大伟,翟军勇,,
来源：计算机工程 年份：2017
为减小特征匹配以及摄像机光轴倾斜对单目测距造成的误差,提出一种基于单目视觉的轮式移动机器人目标测距方法,将测距目标从平面物体推广到立体物体,在无须校正的情况下提高...
[期刊论文] 作者：翟军勇,费树岷,,
来源：控制理论与应用 年份：2009
针对含有有界扰动和模型参数跳变的离散时间系统,提出基于动态模型库的多模型切换控制方法.在模型参数范围未知情况下,利用在线学习的多模型自适应控制算法自动建立多模型,并...
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