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[学位论文] 作者：罗继曼,,
来源： 年份：2006
并联构型制造装备的结构中包含一个或多个并联机构，是世界上近年来逐渐兴起的一种新构型制造装备。与串联构型相比，并联构型具有刚度好、精度高、高速和高加速度等特点，在制造领......
[学位论文] 作者：罗继曼,
来源：东北大学 年份：2001
从运动学角度出发,根据高副、低副机构的不同特点,以丙骨块和盘状凸轮这两种典型机构为例,用不同方法分析由制造及间隙误差引起的初台误差,及由磨损引起的运行误差,从而建立...
[期刊论文] 作者：罗继曼,张东跃,,
来源：机电产品开发与创新 年份：2016
为增大管道机器人在管道内行程、提高其负载能力和自适应管径能力,设计了基于凸轮连杆组合机构的步进式管道机器人。凸轮机构实现周向伸缩运动,步进单元与凸轮伸缩机构协调运...
[期刊论文] 作者：罗继曼, 刘思远,,
来源：机械与电子 年份：2018
为验证管道机器人清淤装置的清淤能力,应用流固耦合和参数优化的方法,在刚度和强度约束条件下,对结构的许用载荷进行分析。建立管道机器人模型并进行简化,导入到ANSYS中并划...
[期刊论文] 作者：罗继曼,孙志礼,
来源：机械科学与技术 年份：2002
以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础,从运动学角度,建立了包含尺寸制造误差、运动副间隙误差和磨损产生的误差的曲柄滑块机构运动可靠性数学模型,目的是在机构设计阶段...
[期刊论文] 作者：罗继曼,李根标,,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2015
为了提高遥操作主手并联机器人的运动精度,提出了一种利用激光检测仪和最小二乘解对并联机器人进行精度标定的研究方法。通过机构运动过程中的闭环链识别出有效的参数误差源,...
[期刊论文] 作者：邱蕾,罗继曼,李斌,
来源：建筑机械化 年份：2021
以塔式起重机平衡臂为对象,研究平衡臂拉索吊点设置参数对平衡臂刚度的影响.分析平衡臂的受力状态,建立力学模型和挠曲线方程,以减少平衡臂的最大下挠量为目标,以吊点参数为变量,应用matlab软件绘制了平衡臂挠变形量与吊点参数的关系曲面图,得到了使平衡臂下挠......
[期刊论文] 作者：姚周忆,罗继曼,李斌,
来源：建筑机械 年份：2022
本文以参数化和模块化思想对塔机塔身和附着结构进行组合建模、施加载荷,最后进行后处理结果的展示,研发出一套简洁方便、能够应用于实际的塔机塔身附着结构参数化计算系统.该系统开发了几种塔身结构型式和附着结构型式的通用建模技术,研究了在任意方向外载荷作......
[期刊论文] 作者：罗继曼,郑夕健,侯祥林,,
来源：高等建筑教育 年份：2013
文章对机械原理课程交互式多媒体课件的研制与实践进行了介绍,提出了课件设计的新理念。在教学实践中,新课件的应用能起到助教和助学的作用,取得了预期的良好效果。...
[期刊论文] 作者：罗继曼,邢艳,刘大江,袁野,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2009
目的探讨影响施工升降机导轨架结构动态特性的因素,分析不同因素对结构安全性的影响.方法采用有限元方法,建立了施工升降机导轨架等有限元模型,并对吊笼运行不同工况以及多种...
[期刊论文] 作者：罗继曼,石宏,蔡光起,
来源：机械制造 年份：2004
螺旋理论是分析少自由度机构运动学的有力工具。文章基于螺旋理论对新开发的3-TPS型并联机器人机构的约束问题进行分析和自由度的计算,为并联机构的特殊型位、运动及受力分析...
[期刊论文] 作者：罗继曼,邢艳,郑夕健,,
来源：机械传动 年份：2008
通过机构学构型理论，优选设计几种2T1R型新型并联机器人机构，通过空间机构运动学理论，对其进行了工作空间分析、奇异性分析，并通过三维造型和运动仿真分析了此类并联机器人运动问......
[期刊论文] 作者：赵民,郑玉贵,罗继曼,
来源：润滑与密封 年份：2004
本文采用硬质合金和陶瓷材料制成喷嘴,在高压水设备上进行了磨损实验研究.结果表明,影响其耐磨性主要因素是喷嘴材料、表面硬度及高压磨料水工艺参数.同时采扫描电镜对喷嘴磨...
[期刊论文] 作者：罗继曼,邢艳,朗丽香,,
来源：沈阳建筑大学学报(自然科学版) 年份：2008
目的通过运动学分析，完善并联机器人理论，优选设计2TIR型新型并联机器人机构，解决并联机器人产业化关键技术．方法用添加约束法实现二维平动和一维转动的并联机器人构型设计。并对......
[期刊论文] 作者：罗继曼,李力,祝金兰,毛楠,
来源：沈阳建筑工程学院学报(自然科学版) 年份：2002
提出机构运动可靠性的模糊综合评判法,根据不同因素可靠度值来判定机构总体性能的可靠度.先利用单因素评判方法,建立隶属函数数学模型,再进行多因素模糊综合评判,得到机构的...
[期刊论文] 作者：罗继曼,孙志礼,傅莉,
来源：机械设计与制造 年份：2002
以可靠性工程和机构概率设计等理论为基础,从运动学角度,建立了凸轮机构包含基本尺寸误差、初始廓线误差和磨损产生的轮廓误差的运动可靠性数学模型,目的是在机构设计阶段就...
[期刊论文] 作者：罗继曼,刘洋,蔡光起,
来源：机械传动 年份：2005
螺旋理论是分析少自由度机构运动学的有力工具.本文基于螺旋理论对少自由度并联机器人的机构构型中的约束问题作了分析,并对约束链的自由度作了计算,为并联机构的特殊型位分...
[期刊论文] 作者：刘阳,蔡光起,罗继曼,
来源：机械设计与制造 年份：2003
虚轴机床是基于并联机构的新型机床,所具有的优势是传统机床无法相比拟的.这里介绍了虚轴机床的发展过程,提出所存在的问题,并对其进行了展望....
[期刊论文] 作者：郑夕健,费烨,罗继曼,
来源：高等建筑教育 年份：2010
分析了教学型工科院校机械专业建设与人才培养存在的问题，提出了专业教学团队建设的新思路。紧密结合社会需求、学校定位和特点，基于用人单位、毕业生及在校生问卷调查，搭建出具......
[期刊论文] 作者：罗继曼,郭松涛,刘思远,
来源：机械设计与制造 年份：2022
为研究管道机器人清淤装置在旋转条件下的工作稳定性,对其自适应系统进行冲击与振动的研究.将简化的清淤装置导入到ADAMS中,分别在最低转速20r/min和最高转速100r/min时,选取不同刚度系数的弹簧,在有弹簧预压缩量和弹簧预压力的条件下进行振动动力学仿真,提取不......
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