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[期刊论文] 作者：罗男生, 黄市生, 曾志彬, 吴国洪, 陈学忠,,
来源：机电信息 年份：2018
通过单片机控制五个舵机实现对机械手动作的控制,当机械手夹紧工件,激光测距模块测量爪子的开口大小,同时把爪子开口的大小数值发送至控制系统,控制系统通过各个转轴的电机实...
[期刊论文] 作者：陆光铭,钟键,罗男生,曾志彬,吴国洪,李志峰,,
来源：数码世界 年份：2018
面向软包动力电池的搬运过程,本文开发一种工业设备维护系统,以PLC为控制中心,以吸盘为执行件.该系统利用8个吸盘组成的吸附组件以缓冲的方式吸附软包动力电池,再通过控制两...
[期刊论文] 作者：罗鸿彬,罗男生,黄市生,曾志彬,吴国洪,,
来源：数码世界 年份：2018
为实现机械手在0-90°旋转范围内任意调节所需要的旋转角度,满足该旋转范围内任意角度的抓取物体,本文开发一种智能调节产品角度的系统,该智能系统以一新型机械手作为载体,系...
[期刊论文] 作者：罗男生,黄市生,曾志彬,吴国洪,罗鸿彬,,
来源：数码世界 年份：2018
为保证四轴飞行器能安全地执行任务,并且降低其开发成本,本文利用价格低廉且测距性能良好的超声波传感器以及单片机,探讨超声波传感器在飞行智能避障中的应用,设计了四轴飞行...
[期刊论文] 作者：,
来源：心理与健康 年份：2017
蹉跎的留学岁月，空空的留学行囊 小罗，男生，是个腼腆的小胖墩。他有过两次失败的留学经历和三进三出的国内初中经历。 14岁，在大多数初二孩子准备迎...
[期刊论文] 作者：肖猷坤, 李荣泳, 李沛辉, 罗男生, 罗鸿彬, 劳振鹏,,
来源：机电工程技术 年份：2018
现有的仓储物流机器人移动平台运作效率较低、搬运货架的失误率较高,为规避这些缺点,提出了一种仓储物流机器人移动平台的设计方案。通过建立运动学模型,从理论上证实了该移...
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