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[学位论文] 作者：穆朝絮,
来源：东南大学 年份：2012
由于滑模控制方法可以使闭环系统具有良好的抗扰动性能，近年来对滑模控制系统的研究越来越受到人们的重视。 终端滑模方法，在具有良好鲁棒性的同时，也使闭环系统状态在原点......
[期刊论文] 作者：孙长银,穆朝絮,
来源：自动化学报 年份：2020
强化学习作为一种用于解决无模型序列决策问题的方法已经有数十年的历史,但强化学习方法在处理高维变量问题时常常会面临巨大挑战.近年来,深度学习迅猛发展,使得强化学习方法...
[期刊论文] 作者：张勇,穆朝絮,鲁明,
来源：南京航空航天大学学报:英文版 年份：2021
单框架控制力矩陀螺(Single gimbal control moment gyroscope,SGCMG)具有高精度、快速响应的特点,是航天领域高精度对接、快速机动导航和制导系统的重要姿态控制系统。本文...
[期刊论文] 作者：孙长银,穆朝絮,余瑶,,
来源：自动化学报 年份：2013
近空间高超声速飞行器的特点给其建模和控制带来了新的问题.本文首先分析高超声速飞行器的特点,进一步给出大包络飞行的统一模型.其次,总结了高超声速飞行器巡航控制、再入姿...
[期刊论文] 作者：王鼎, 穆朝絮, 刘德荣,,
来源：自动化学报 年份：2017
利用数据驱动控制思想,建立一种设计离散时间非线性系统近似最优调节器的迭代神经动态规划方法.提出针对离散时间一般非线性系统的迭代自适应动态规划算法并且证明其收敛性与...
[期刊论文] 作者：张卫华, 孙浩, 穆朝絮,,
来源：系统仿真学报 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：穆朝絮,孙长银,钱承山,,
来源：东南大学学报(自然科学版) 年份：2012
针对刚体卫星的姿态控制问题,提出了一种基于干扰观测器的误差四元数模糊滑模控制方法.首先研究了由误差四元数和误差角速度描述的卫星动力学方程和运动学方程,避免了卫星姿...
[期刊论文] 作者：穆朝絮,余星火,孙长银,,
来源：自动化学报 年份：2013
对于采用非奇异终端滑模控制的二阶系统,考虑到不同的初始状态,研究了其相轨迹的分布规律,给出了临界曲面的概念和解析表达.基于相轨迹的分布,考虑了系统初始状态与到达滑模...
[期刊论文] 作者：刘朝阳, 穆朝絮, 孙长银,
来源：智能科学与技术学报 年份：2020
深度强化学习主要被用来处理感知-决策问题,已经成为人工智能领域重要的研究分支。概述了基于值函数和策略梯度的两类深度强化学习算法,详细阐述了深度Q网络、深度策略梯度及相关改进算法的原理,并综述了深度强化学习在视频游戏、导航、多智能体协作以及推荐系......
[期刊论文] 作者：穆朝絮,张勇,余瑶,孙长银,
来源：空间控制技术与应用 年份：2019
自适应动态规划方法(ADP)是一种基于强化学习框架的智能控制方法,通过函数近似技术,最终得到动态规划问题的近似最优控制策略.本文对ADP方法在航空航天飞行器鲁棒控制的研究...
[期刊论文] 作者：穆朝絮,梁瑞鑫,李训铭,
来源：计算机工程 年份：2009
为获得非线性系统的逆系统,提出一种非线性系统的最小二乘支持向量机联合逆控制器,介绍联合逆控制器和原非线性系统的整体架构,实现对非线性系统的线性化解耦控制,仿真结果表...
[期刊论文] 作者：穆朝絮,张瑞民,孙长银,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
对于非线性系统预测控制问题,本文提出了一种基于模型学习和粒子群优化(PSO)的单步预测控制算法.该方法使用最小二乘支持向量机(LS-SVM)建立非线性系统模型并预测系统的输出...
[期刊论文] 作者：孙长银,穆朝絮,李训铭,,
来源：中国科学（F辑:信息科学） 年份：2009
文中依据T-S模型的思想,提出了一种加权最小二乘支持向量机辨识算法.它采用模糊c均值(FCM)聚类确定规则数目,通过Gauss型函数将原输入输出空间分成若干子空间,在子空间中使用...
[期刊论文] 作者：李庆鑫,宗群,王芳,穆朝絮,,
来源：控制工程 年份：2014
小型无人直升机凭借良好的机动特性,在军事和民用方面有着广泛的用途。针对小型无人直升机悬停模型,考虑模型参数不确定对无人机控制的影响,提出一种鲁棒自适应控制律,实现无...
[期刊论文] 作者：马良,穆朝絮,杨万扣,贺海鹏,,
来源：控制工程 年份：2015
四旋翼无人机的地面移动目标跟踪问题涉及图像序列中的目标跟踪和无人机的飞行控制2个方面内容。针对四旋翼无人机跟踪地面移动目标过程中,出现的目标遮挡和目标从相机视野短...
[期刊论文] 作者：梁瑞鑫,孙长银,穆朝絮,李芳,,
来源：计算机工程与应用 年份：2009
基于线性投影的方法是目前人脸识别领域中重要的主流方法之一,在近年中得到了广泛的关注,取得了显著的发展。其中,基于一维线性投影的方法包括特征脸方法和Fisher脸方法等;基于二维线性投影的方法包括二维主成分分析和二维线性判别分析,以及它们的一系列拓展算......
[会议论文] 作者：穆朝絮,王万成,李训铭,孙长银,
来源：2007江苏省自动化学会学术年会 年份：2007
逆系统方法是解决非线性系统控制的重要方法。在工程实际中，求非线性系统的逆系统时常会遇到关键变量无法测量和非线性特性无法确切描述的问题。本文针对这类非线性系统采用了......
[期刊论文] 作者：潘俊涛,费树岷,穆朝絮,薛明香,
来源：东南大学学报：英文版 年份：2010
研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属...
[期刊论文] 作者：潘俊涛,费树岷,穆朝絮,薛明香,,
来源：Journal of Southeast University(English Edition) 年份：2010
研究了一类连续时间Takagi-Sugeno模糊系统的镇定控制器设计问题,提出了一种新的基于模糊Lya-punov函数和阶梯隶属度函数的系统镇定条件.通过阶梯隶属度函数逼近原系统的隶属...
[会议论文] 作者：马艳[1]穆朝絮[2]黄荣[1]孙长银[1],
来源：2014中国制导、导航与控制学术会议 年份：2014
本文研究了多机编队飞行的队形控制和避碰避障问题.首先推导了主从结构相对运动的非线性模型,在此基础上设计了滑模变结构控制器,使僚机能以指定距离和方位跟踪长机的运动,并...
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