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[学位论文] 作者：祖家奎,
来源：西北工业大学 年份：1999
该论文研究的目的在于研制中国新型的箭杆纺织机,在分析了国内外纺织机发展的基础上,设计并实现了箭杆织机的监控系统以及纬密控制器.根据实际需求和开发的要求,选用了性能价...
[期刊论文] 作者：丁斌, 祖家奎,,
来源：计算机仿真 年份：2008
三维真实感是科学可视化、计算机动画和虚拟现实的技术核心，也是时空一体化地理信息系统的关键技术；而地形建模和可视化则是三维场景构造中的重要内容。简述三维地形实现过程和......
[期刊论文] 作者：宋炜, 祖家奎,,
来源：自动化技术与应用 年份：2008
使用xPC目标可以将一台PC兼容机制转变为一个实时系统，来实现控制系统的快速原型化、硬件在回路中的测试，与传统方法相比方便、快捷很多。在工程应用中，负责与目标硬件进行实时......
[期刊论文] 作者：丁斌, 祖家奎,,
来源：计算机测量与控制 年份：2007
在论述虚拟现实和无人机技术的基础上,详细介绍了利用Visual C++和OpenGL实现基于虚拟现实的无人机三维可视化仿真的设计方案。针对无人机虚拟现实实现过程中的若干关键技术...
[期刊论文] 作者：明浩,祖家奎,,
来源：计算机应用与软件 年份：2018
无人直升机UMH(Unmanned helicopter)拥有良好的低速飞行特性和灵活性,使得其舰载场景应用优势十分突出。着舰控制仿真系统主要完成对控制逻辑、控制律以及通信机制的快速测试验证。针对传统陆基型仿真系统难以适应着舰控制仿真需要的问题,秉持平台化、模块化、......
[期刊论文] 作者：赵跃,祖家奎,,
来源：工业控制计算机 年份：2011
飞行数据记录了无人机飞行过程中的状态信息和性能参数，在无人机控制律优化、飞行评估、故障诊断、事故调查分析、地勤保障等得到广泛应用。在总结无人机飞行数据记录格式和译......
[期刊论文] 作者：桂洲,祖家奎,,
来源：计算机应用与软件 年份：2021
基于X-Plane仿真环境设计并实现一种简便的无人直升机多机编队飞行仿真系统。针对使用真实无人机进行编队协同实验的成本和风险较高等问题,利用X-Plane自带的直升机模型和飞行环境设计并实现一个可同时多无人直升机在线仿真的系统,可以接收每架无人直升机的飞行......
[期刊论文] 作者：赵跃,祖家奎,,
来源：伺服控制 年份：2012
无人机在研发过程中,会产生海量的飞行数据。采用传统的文件系统进行人工手动管理多批次的飞行数据,不仅耗时费力,而且容易混淆。本文首先对数据库技术进行研究,分析数据库系...
[期刊论文] 作者：赵淳生, 祖家奎,,
来源：声学学报 年份：2004
针对行波型超声电机定子在共振和反共振点附近表现的不同特性,以压电陶瓷材料大功率驱动下的理论分析和电学分析为基础,通过对实验现象的描述和分析,确立了以频率、机械谐振...
[期刊论文] 作者：姜广山, 祖家奎,,
来源：工业控制计算机 年份：2010
QNX作为最优秀的嵌入式实时操作系统之一,已被应用于诸如医疗仪器、电网通信以及航空航天等任务关键型领域。在掌握QNX微内核结构和消息传递机制的基础上,论述了QNX下资源管...
[期刊论文] 作者：张艳昆,祖家奎,,
来源：飞机设计 年份：2009
以降低无人机制造成本为目标,在保证无人机安全自主飞行的前提下,提出了基于GPS和垂直陀螺、GPS和三轴速率陀螺及GPS和低成本惯性组件的3种低成本传感器配置方案,并针对每种方案在工程中遇到的问题,采用低通滤波、高通滤波和卡尔曼滤波等数据融合算法予以解决,......
[期刊论文] 作者：祖家奎,赵淳生,
来源：微电机 年份：2004
在行波型超声电机结构分析和工作状态分析的基础上,对其频率跟踪技术的原理和实质进行了探讨。同时,根据行波型超声电机驱动器的设计原理,分析了频率跟踪技术可以采用的反馈...
[期刊论文] 作者：祖家奎,赵淳生,
来源：微特电机 年份：2004
驱动与控制是超声波电动机性能提高和工程应用的关键技术之一.文章基于行波型超声波电动机的结构和运动机理,分析了其对驱动、控制技术的特殊要求.叙述了当前超声波电动机在...
[期刊论文] 作者：祖家奎,赵淳生,
来源：压电与声光 年份：2006
通过对行波型超声电机定子电学特性的描述，分析了其电学特点以及对功率驱动的要求，探讨了其在不同工作频带和驱动方式下所具有的特点。在实验研究中，设计了相关实验方案，研究了定......
[期刊论文] 作者：张登建,祖家奎,
来源：工业控制计算机 年份：2012
实时仿真软件是飞行仿真系统的核心部分，在无人直升机研究过程中发挥不可替代的作用。首先介绍了软件开发的硬件环境，在分析飞行仿真应用需求的基础上，对实时仿真软件进行模块任......
[期刊论文] 作者：刘培强,祖家奎,
来源：计算机测量与控制 年份：2010
结合正在参与的某型固定翼飞机控制系统的设计，分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计，飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元，一块主CPU两块从CPU，两块从CPU各自分担一部分......
[期刊论文] 作者：徐志鑫,祖家奎,,
来源：伺服控制 年份：2012
针对某型无人直升机活塞式发动机,通过对其功率特性和负载特性研究建立其动力学模型。根据无人直升机不同阶段对发动机转速的要求,分别对发动机启动、过渡和额定状态设计控制...
[期刊论文] 作者：张登建,祖家奎,,
来源：伺服控制 年份：2012
基于人机交互图形界面能够有效地提高飞行仿真试验效率等优点,结合飞行仿真试验在无人直升机研制过程中的重要作用,选用一种理想化的图形界面开发工具Tilcon,分析了该工具组...
[期刊论文] 作者：刘念, 周炎, 祖家奎,,
来源：电子测量技术 年份：2004
基于总线的分布式结构以其结构简单、易于扩展、可维护性强的优点已开始应用于无人机领域。以无人直升机为研究对象,在原有的集中式飞行控制系统的基础上进行技术升级改造,提...
[期刊论文] 作者：王丁伟,祖家奎,黄海,,
来源：传感技术学报 年份：2017
构建了以低成本MEMS陀螺仪、加速度计和磁传感器组合的航姿参考系统,提出了一个乘性自适应扩展卡尔曼滤波算法.取乘性误差四元数和陀螺仪误差作为状态量,基于重力场和磁场构...
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