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结合正在参与的某型固定翼飞机控制系统的设计，分析在多CPU飞控机上飞行控制软件的设计，飞行控制计算机是以3块DSP2812作为控制单元，一块主CPU两块从CPU，两块从CPU各自分担一部分工作，减轻了主CPU的负担，相关DSP之间通过双口RAM进行数据交换，、在μC/OS嵌入式实时操作系统上完成对飞行控制软件的设计，本设计实现了3块CPU协同运转和飞控软件的模块化，可靠性高，便于维护和功能的扩展，具有实际的应用价值。