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[期刊论文] 作者：,
来源：军民两用技术与产品 年份：2004
申请人:北京空间飞行器总体设计部发明人:葛东明、王大轶、邹元杰、柳翠翠等专利号:201710179450.5简介:本发明公开了一种空间机器人在轨抓捕过程的柔顺与协调控制方法,...
[期刊论文] 作者：,
来源：空间控制技术与应用 年份：2008
2008年1月30日，《空间控制技术与应用》第六届编委会成立大会在京成功召开，北京控制工程研究所所长李果、党委书记边炳秀、副所长王大轶、科技委主任刘良栋、吴宏鑫院士以及清...
[期刊论文] 作者：,
来源：中国发明与专利 年份：2016
(以姓氏笔画为序)一、'发明创业奖·人物奖'并被授予'当代发明家'荣誉称号获得者1.于淑娟(女)鞍钢股份公司2.王大轶中国航天科技集团公司第五研究院...
[期刊论文] 作者：,
来源：宇航学报 年份：2008
到会领导有北京控制工程研究所副所长王大轶，学报编委、中科院吴宏鑫院士，502所科技委秘书长李静，以...
[期刊论文] 作者：王大轶,
来源：控制理论与应用 年份：2019
本世纪初,国务院发布了《中国的航天》白皮书,明确提出了我国开展以月球探测为主的深空探测发展目标.在"人民科学家"叶培建院士等老一辈科学家的带领下,以嫦娥一号为开端,通...
[学位论文] 作者：王大轶,
来源：哈尔滨工业大学 年份：2000
制导、导航和控制(GNC)是月球软着陆的关键技术,而实现软着陆是人类进行月球探测活动的基本要求.该文针对月球探测软着陆的制导和控制过程,在系统总结了这一领域研究现状的基...
[期刊论文] 作者：王大轶,,
来源：控制理论与应用 年份：2019
本世纪初,国务院发布了《中国的航天》白皮书,明确提出了我国开展以月球探测为主的深空探测发展目标.在“人民科学家”叶培建院士等老一辈科学家的带领下,以嫦娥一号为开端,...
[会议论文] 作者：王大轶,
来源：中国空间科学学会空间探测专业委员会第十六次学术会议 年份：2003
本文对月球软着陆探测器的轨道控制方案进行了初步探讨;对飞月轨道、燃耗质量估算、变轨发动机选择进行了初步分析;对于软着陆的轨道控制过程进行了研究....
[期刊论文] 作者：王大轶,
来源：中国科学（物理学 力学 天文学） 年份：2022
近年来,我国月球及深空探测技术发展迅速.2020年12月17日,随着嫦娥五号返回器携带1731克月壤返抵地球,历经16年我国圆满完成了探月工程“绕、落、回”三步走战略目标,也开启了后续深空探测的新篇章.2021年2月24日,我国首个行星际探测器“天问一号”进入火星停泊......
[期刊论文] 作者：李建军,王大轶,,
来源：宇航学报 年份：2016
针对未来深空探测软着陆高精度实时导航的需求,提出了一种图像辅助的自主导航方案。首先通过下降段图像与落点区域地形匹配,获得着陆器相对于落点的位置和姿态;然后基于误差K...
[期刊论文] 作者：李建军,王大轶,,
来源：深空探测学报 年份：2017
针对未来火星探测需要,研究了摄动因素对火星环绕段轨道的长期影响。对各种摄动因子的数量级进行了估计,根据估计结果,对比选取了起主导作用的摄动因子;建立了主要摄动因子的...
[期刊论文] 作者：李建军,王大轶,,
来源：航天控制 年份：2016
针对火星探测时间延迟长和不确定性多等特点,研究基于信息融合的火星环绕段卫星自主导航方法。通过对火卫一和火卫二成像,获取探测卫星相对于其的位置信息,然后基于矩阵加权...
[期刊论文] 作者：郝云彩,王大轶,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2012
利用光学导航敏感器进行深空自主导航在国际上已成为一种发展趋势,这种方法具有自主性强、精度高、节约成本等优点,且距离地球越远越显优势.在国内首次开展了用于深空巡航段...
[会议论文] 作者：黄翔宇, 王大轶,,
来源： 年份：2009
本文研究环绕火星探测器的自主导航及可观性分析。针对很难事先确定精确的环绕火星探测器轨道动力学模型带来的导航精度下降问题，提出了利用高斯一马尔科夫过程近似轨道动力学......
[期刊论文] 作者：王大轶,黄翔宇,,
来源：控制理论与应用 年份：2014
本文研究了深空探测转移段光学成像测量自主导航涉及的导航天体的选取与规划、导航天体图像的处理、观测方程与状态方程的建立、导航滤波算法的选取以及数学与半物理仿真验证...
[期刊论文] 作者：王大轶,黄翔宇,,
来源：空间控制技术与应用 年份：2009
深空探测自主导航与控制技术是深空探测任务成功实施的关键。基于开展深空探测自主导航与控制技术研究的迫切性,综合分析和评述深空探测自主导航与控制技术的研究进展,着重分...
[期刊论文] 作者：黄翔宇,王大轶,
来源：中国宇航学会深空探测技术专业委员会第四届学术年会 年份：2007
本文研究了精确软着陆月球的自主导航与制导。首先，给出了月球软着陆的过程。其次，给出了一种月球软着陆的GNC系统方案。然后，提出了精确软着陆月球的自主导航与制导方法，导航采用基于I删配以距离、速度测量修正的自主导航方法，制导采用变推力显式制导方法。最后，通过......
[期刊论文] 作者：王大轶,郭敏文,,
来源：宇航学报 年份：2015
研究承担进入任务的升阻比小于0.5的小升阻比航天器,基于对该类航天器大气进入制导方法的调研,分别以地球大气再入和火星大气进入过程为例,分析了进入制导需满足的各种约束和...
[期刊论文] 作者：王大轶,马兴瑞,
来源：系统工程与电子技术 年份：1999
针对月球软着陆过程中的控制问题，提出了一种将最优理论和非线性神经元控制相结合的控制制导方案，其主要内容是，根据终端着陆条件和性能指标，以由庞氏极大值原理得出从近月点到月......
[期刊论文] 作者：王大轶,马兴瑞,
来源：宇航学报 年份：2000
文中的软着陆过程从一条环月停泊轨道开始。一旦选定着陆点，则通过△Ｖ变轨转入一条椭圆轨道。当到达近月点时，着陆制动发动机点火，开始动力下降阶段。参考运载火箭制导过程的分析......
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