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本文研究了精确软着陆月球的自主导航与制导。首先，给出了月球软着陆的过程。其次，给出了一种月球软着陆的GNC系统方案。然后，提出了精确软着陆月球的自主导航与制导方法，导航采用基于I删配以距离、速度测量修正的自主导航方法，制导采用变推力显式制导方法。最后，通过数学仿真验证了提出的月球软着陆自主导航与制导方法的可行性。