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[期刊论文] 作者：王华坤,
来源：南京理工大学学报 年份：1994
齿廓干涉引起单波谐波传动失效的问题迄今没有精确的理论分析方法。该文运用旋量作为数学工具，根据３个基本旋量矩阵导出柔轮上啮合点的坐标方程。运用坐标方程和齿廓不干涉的条......
[学位论文] 作者：王华坤,,
来源：上海交通大学 年份：2015
结构物的流致振动现象广泛存在于工程领域中,它就像一把双刃剑,既可以引发严重的结构破坏事故,又可以通过振动能量的收集装置为人类提供新能源。因此,流致振动问题一直是国际...
[期刊论文] 作者：王华坤,
来源：南京理工大学学报 年份：1995
该文提出了一种新型预压柔性滚子轴承，并对柔性滚子的变形作了详细分析，导出径向变形计算公式，根据该式可求出柔性滚子的预压量及最大变形量，结合弯曲强度和弯曲疲劳强度校核公式......
[学位论文] 作者：王华坤,
来源： 年份：2009
目的比较10种斑蝥素衍生物抗最大电休克惊厥作用,筛选高效抗惊厥化合物。研究胺甲氧斑蝥素(AMOC)的抗惊厥作用、毒性及其体存药效动力学。建立电刺激大鼠坐骨神经和青霉素(PNC)协同诱发痫性放电惊厥模型,观察AMOC对该模型的对抗作用及对皮层脑电图(EcoG)、诱发......
[学位论文] 作者：王华坤,
来源：山西医科大学 年份：2009
目的:比较10种斑蝥素衍生物抗最大电休克惊厥作用，筛选高效抗惊厥化合物。研究胺甲氧斑蝥素(AMOC)的抗惊厥作用、毒性及其体存药效动力学。建立电刺激大鼠坐骨神经和青霉素(PNC)协同诱发痫性放电惊厥模型，观察AMOC对该模型的对抗作用及对皮层脑电图(EcoG)、诱发电......
[期刊论文] 作者：祖莉,王华坤,
来源：机器人技术与应用 年份：2002
本文应用系统工程的方法对户外智能移动机器人的运动控制系统进行了研究 ,从实用的角度提出了运动控制系统的实现方法。根据移动机器人户外工作的特点和要求 ,设计了简单实用...
[期刊论文] 作者：王华坤,范元勋,
来源：南京航空航天大学学报 年份：2000
根据谐波传动齿啮式输出刚柔轮齿的啮合特点，建立了一种同时考虑啮合侧隙和啮合效率的齿啮式输出啮合参数优化设计的数学模型。该模型有７个变量、２个目标函数、３个等式约束条件和......
[期刊论文] 作者：祖莉,王华坤,
来源：控制工程 年份：2004
从实用的角度出发,对轮式移动机器人沿曲线轨迹行走的控制进行了研究。设计了电机伺服控制系统和定位模块来实现机器人的运动控制系统功能,并基于移动机器人动力学模型设计了...
[期刊论文] 作者：范元勋,王华坤,
来源：机械设计与制造工程 年份：2002
采用遗传算法模拟生物自然进化过程来搜索少齿差传动参数的最优解.通过优化后的少齿差传动装置具有较小的体积和较好的传动性能.并通过与传统优化方法的比较,说明遗传算法在...
[期刊论文] 作者：王华坤,范元勋,
来源：组合机床与自动化加工技术 年份：2000
介绍了机床弹性滑键齿轮变速换挡机构的原理，并对弹性滑键齿轮变速换挡机构进行理论分析，建立了弹性滑键失稳分析和振动系统的简化模型，推导出弹笥滑键顺利滑移的条件；失稳时临界......
[期刊论文] 作者：范元勋,王华坤,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2006
该文根据在室外非结构化环境中实现区域充满运行的一类移动机器人的工作特点,提出了利用组合定位系统和数字地图匹配算法对机器人进行导航定位的一种策略。利用基于环境特征位置探测和数字地图信息匹配相结合对定位误差进行修正的方法来提高机器人导航定位精度......
[期刊论文] 作者：王华坤,范元勋,
来源：南京理工大学学报：自然科学版 年份：2000
介绍新型弹性滑键式变速器的特点，以及该变速器的换档原理，并对弹性滑键变速换要机构进行理论分析，重点论述了弹性滑键的受力分析、伯稳计算、强度校核，建立了弹性滑键失稳分析的......
[期刊论文] 作者：祖莉,王华坤,
来源：仪器仪表学报 年份：2002
移动机器人运动控制器是实现机器人运动控制功能的软硬件结构.针对户外智能移动机器人的特点和要求,设计了实用的运动控制器,并在该控制装置上进行了运动控制算法的应用实验,...
[期刊论文] 作者：范元勋,王华坤,
来源：南京理工大学学报 年份：1996
该文根据板壳理论推导了齿啮式谐波传动柔轮中面的变形方程，得到了波发生器作用下柔轮的波发生器端与齿啮输出端之间的变形关系曲线，据此设计的谐波齿轮齿啮参数既不会产生齿廓......
[期刊论文] 作者：刘冉,王华坤,
来源：墙材革新与建筑节能 年份：2018
分析我国农村住房节能面临的形势和农村地区能耗发展现状,结合现阶段寒冷地区农房建设特点和能源利用情况,以济南市平阴县范皮村农房节能改造和供暖示范项目为例,围绕既有农...
[期刊论文] 作者：王华坤,范元勋,
来源：轴承 年份：2000
对柔性滚子的变形进行理论研究 ,推导出柔性滚子的基本方程 ,并得出柔性滚子径向位移ω和切向位移V的精确计算公式。为校核疲劳寿命、保持架设计和润滑计算等提供了理论依据...
[期刊论文] 作者：宋德锋,王华坤,
来源：机械设计 年份：2005
提出了一种新颖的基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手爪,分析了该机械手爪的工作原理,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中.分析和应用研究表明:该机械手爪结构简单紧凑...
[期刊论文] 作者：宋德锋,王华坤,
来源：机械设计与制造 年份：2005
提出了一种基于并联曲柄滑块机构的无源式换刀机械手,分析了该机械手的工作原理和误差补偿作用,对其结构参数进行了优化,并应用于柔性制造系统的换刀机器人中.分析和应用研究...
[期刊论文] 作者：魏克燕,王华坤,
来源：华西医学 年份：2000
...
[期刊论文] 作者：张庆, 王华坤, 张世琪,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2007
为抑制柔性机械臂的低频固有振动,该文提出利用组合结构滞迟阻尼效应来提高柔性机械臂的抑振性能。以单根叠层组合柔性机械臂为对象,通过有限元仿真和实验,对组合柔性机械臂...
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