【摘 要】
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本文应用系统工程的方法对户外智能移动机器人的运动控制系统进行了研究 ,从实用的角度提出了运动控制系统的实现方法。根据移动机器人户外工作的特点和要求 ,设计了简单实用
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本文应用系统工程的方法对户外智能移动机器人的运动控制系统进行了研究 ,从实用的角度提出了运动控制系统的实现方法。根据移动机器人户外工作的特点和要求 ,设计了简单实用的伺服运动控制器 ,并基于其动力学模型设计了稳定的控制算法。实验结果表明该户外移动机器人运动控制系统的结构设计和功能设计符合实用要求 ,具有一定的应用价值。
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