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[会议论文] 作者：王兆魁,,
来源： 年份：2012
随着空间技术的不断发展和人类航天活动不断增加,外层空间飞行器的种类、数目快速增长,空间环境日益复杂,空间系统的运行管理问题己逐渐超越工程问题的范畴,对运行管理技术提...
[学位论文] 作者：王兆魁,,
来源：国防科学技术大学 年份：2006
分布式卫星技术是空间技术发展的新方向,可能带来航天器应用方式的重大变革。分布式卫星协同控制是分布式卫星系统的关键技术,涉及轨道动力学、自主导航控制、执行器和敏感器...
[期刊论文] 作者：王兆魁,
来源：指挥与控制学报 年份：2021
随着在轨航天器的作用越来越重要以及在轨航天器数目的不断增加,空间安全问题日益突出,以保障空间安全、确保空间资产有序运行为目的的航天管理控制问题成为各国关注焦点,航天指挥与控制问题成为指挥控制领域重要研究课题。航天指挥与控制以航天装备体系为内核,......
[期刊论文] 作者：王兆魁,
来源：指挥与控制学报 年份：2021
随着在轨航天器的作用越来越重要以及在轨航天器数目的不断增加,空间安全问题日益突出,以保障空间安全、确保空间资产有序运行为目的的航天管理控制问题成为各国关注焦点,航天指挥与控制问题成为指挥控制领域重要研究课题.航天指挥与控制以航天装备体系为内核,......
[会议论文] 作者：程子龙, 王兆魁,,
来源： 年份：2004
近地轨道出发质量规模是评估载人月球探测系统方案效能的重要评价指标。本文建立了考虑飞行器干重和推进剂蒸发量的推进飞行器质量计算模型,构建了载人月球探测系统的个体Age...
[期刊论文] 作者：张锐, 王兆魁,,
来源：上海航天 年份：2018
为提升舱内跟随服务机器人的任务辅助能力,解决机器人对航天员的视觉跟踪问题,提出了一种基于深度学习和概率模型的人体视觉跟踪算法。利用深度卷积神经网络实现了对穿着多样...
[会议论文] 作者：张琦, 王兆魁,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：方青云,王兆魁,,
来源：上海航天 年份：2019
针对将来卫星在轨实时目标检测需求,且在其内存和算力都受限的条件下,提出一种改进的YOLOv3,利用轻量化网络代替YOLOv3的特征提取网络,实现遥感目标的高效检测。在目标检测精度相近的情况下,改进模型参数相比原先降低了1.5倍,计算量降低了3.3倍。同时提出了一种......
[期刊论文] 作者：王兆魁,张育林,,
来源：宇航学报 年份：2009
精密构型保持控制是编队飞行的关键技术，滑模变结构控制方法是实现近地轨道紧密编队鲁棒控制的有效方法。编队动力学系统在缺少径向控制输入情况下，仍是可控的。针对这一特性，进......
[期刊论文] 作者：王兆魁,张育林,,
来源：空间科学学报 年份：2006
大尺寸CCD星图快速处理是制约天基光学观测器件性能的关键因素之一,在星敏感器、空间监视载荷等研制中具有重要意义．通过对CCD星图图像特点的分析,提出了以最大概率实现背景噪...
[期刊论文] 作者：王兆魁,张育林,
来源：宇航学报 年份：2004
构形初始化是分布式卫星控制的重要内容.在绕飞构形归一化描述的基础上,提出了两次脉冲速度增量实现绕飞的两种方案.在一种分层控制结构下,通过两种初始化方案的合理组合,可...
[期刊论文] 作者：王兆魁,张育林,,
来源：航天控制 年份：2006
在一种分层控制体系结构下研究了分布式卫星系统的构形变换问题.以控制量的二次型性能指标作为构形变换控制的优化指标,线性离散模型下的构形变换动力学约束作为基本约束,将...
[期刊论文] 作者：王兆魁,张育林,,
来源：航天控制 年份：2005
分布式卫星构形精确保持是实现分布式卫星任务的关键技术.在控制模型不精确和摄动力不确定的条件下,经典控制方法在鲁棒性、动态品质和静态指标的权衡等方面存在不足.本文利...
[期刊论文] 作者：王兆魁,张育林,,
来源：系统仿真学报 年份：2006
提出并实现了一种应用于光学空间目标监视地面仿真实验的目标模拟器系统。目标模拟器系统以高性能图形工作站和液晶显示器为硬件,通过软件方法,动态表现恒星、日、月、地球等自然天体对敏感器的光学特征,并通过建立球面光反射模型,模拟出自然环境中的空间目标航......
[会议论文] 作者：王兆魁,张育林,
来源：2004年航天测控技术研讨会 年份：2004
首先介绍了一个分布式卫星地面实时控制原型系统,并结合分布式卫星的测控特点,介绍了其中地面控制中心分系统的开发实现过程.地面站系统采用VsiualC++开发,通过Socket连接模...
[会议论文] 作者：李韬,王兆魁,
来源：第十届全国激光技术与光电子学学术会议 年份：2015
差分光学影像测量方法具有测量范围大、测量精度高、校准要求低的优点。将该方法应用于复合内编队系统中的内外卫星相对状态测量,通过合理的参数选择可使测量精度达到nm...
[期刊论文] 作者：王兆魁,赵泽洋,,
来源：物理 年份：2014
宇宙在人类心中一直是亘古不变的谜题。大自然的鬼斧神工,让我们渺如沧海一粟,但不得不承认,人类对未知的事物有着天生的探索精神。从亚里士多德到康德,从托勒密到哥白尼...
[期刊论文] 作者：王兆魁,张育林,刘昆,
来源：飞行力学 年份：2002
应用Tschauner-Hempel方程,对航天器近距离相对运动进行了分析,得出实现编队飞行条件,并给出了用两次脉冲推力实现双星共轨道面椭圆环绕编队飞行的方法.仿真结果表明,两次0.5...
[期刊论文] 作者：高永飞,王兆魁,,
来源：深空探测学报 年份：2017
针对地月空间探测任务的高风险、高成本,提出了利用微纳卫星完成地月空间环境监测、未知空间探索及地月空间动力学验证的方案,从而为未来建立地月空间运输系统建立良好基础。...
[期刊论文] 作者：魏继华,王兆魁,
来源：指挥与控制学报 年份：2021
将滑翔弹道与巡航弹道的优势结合起来,设计了一种“滑翔+高马赫数巡航”飞行弹道方案,首先以增大射程和纵横向机动能力为指标,基于Gauss伪谱法优化设计了高超声速滑翔弹道方案;然后以反馈线性化结合滑模变结构理论,设计了高精度稳态巡航方案.弹道仿真结果表明,......
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