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[期刊论文] 作者：王书铨,宫海,
来源：仪器仪表学报 年份：1996
罐壁涂层自动测厚仪的研制王书铨，宫海，曾明，王义杰（哈尔滨科学技术大学）０引言石油化工企业使用大量钢质贮罐，用于贮存原油、水和污水。全国每年由于罐壁腐蚀造成惊人损失。目前采用...
[期刊论文] 作者：王书铨,宫海,曾明,王义杰,
来源：仪器仪表学报 年份：1996
罐壁涂层自动测厚仪的研制王书铨，宫海，曾明，王义杰（哈尔滨科学技术大学）０引言石油化工企业使用大量钢质贮罐，用于贮存原油、水和污水。全国每年由于罐壁腐蚀造成惊人损失。目前采用...
[期刊论文] 作者：王书铨,,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1991
目前,宇宙论已发展到探讨引力场的量子引力阶段.本文以各向同性均匀宇宙为基础模型,讨论成为弯曲源的标量场,文中对场的传播函数推出局部渐近的展开,Dp（?）为实粒子的传播函数,...
[期刊论文] 作者：王书铨,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1990
在量子电动力学中,讨论粒子与电磁场相互作用时,通常以狄拉克方程的解,即格林函数作为传播算子.但格林函数往往并非单值函数,只能构成一个无限解集.本文按量子力学思路,讨论...
[期刊论文] 作者：王书铨，曾明,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：
提出并研究了实现钢板除锈等级计算机自动判别的基本原理。通过ＣＣＤ摄像器件取得除锈后钢板表面的图像信息，将图素具有的灰度及颜色数值化，进行影像的分割、图形的对比、纹理及结构上的分析，并建立了数学模型，以此判定除锈等级．这种方法为大型钢质贮罐和造船业的除锈等级......
[期刊论文] 作者：王馨,王书铨,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：1998
为了使磁吸附壁面检测机器人能沿直线轨迹运行，并具有良好的调速性能，根据驱动电机需要，设计了直流可调稳压电源。通过ＰＷＭ调制，使两侧电机处于跟随状态，转速差保持在较小范围之内，以维......
[期刊论文] 作者：王书铨,宫海,
来源：机器人 年份：1995
本文提出了一种轮，履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能，该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又能......
[期刊论文] 作者：王义杰,王书铨,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1995
介绍了用开关式集成一体化电源构成的直流电机控制系统，并对该系统的功能及硬件系统的设计方法进行了阐述。...
[期刊论文] 作者：丁文祥,王书铨,,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1992
水份测量仪是采用电阻法,用于粒状或丝状物质的仪器,其传感器由电极板和电阻控制的振荡电路组成.8039单片微型计算机对水份、温度等频率量检测,因而免去了高分辨率的 A/D 转换器,由微机进行自动补偿和数据处理,并以 LED 用3位有效数字静态显示.该仪器具有结构简......
[期刊论文] 作者：王馨,王书铨,曾明,
来源：哈尔滨理工大学学报 年份：1998
为了使磁吸附壁面检测机器人能沿直线轨迹运行，并具有良好的调速性能，根据驱动电机需要，设计了直流可调稳压电源。通过ＰＷＭ调制，使两侧电机处于跟随状态，转速差保持在较小范围之内，以维......
[期刊论文] 作者：王书铨,宫海,孙连逵,,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1996
提出了一种管内涂层厚度检测机器人模型,探讨了该模型的结构设计要点、控制电路与测量电路的设计原理,并对该模型进行了实验研究.结果表明,该机器人行走平稳、对管径适应性强、测量精度高、具有实用价值.......
[期刊论文] 作者：王书铨,宫海,王义杰,曾鸣,
来源：机器人 年份：1995
本文提出了一种轮、履带复合式磁吸附壁面移动机构，介绍了结构方案和磁性支重轮的设计方法，并分析了该机构的稳定性和被动柔顺功能．该机构既可作为铁磁性壁面上爬行的运载工具，又......
[期刊论文] 作者：王义杰,王书铨,宫海,曾明,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1995
介绍了用开关式集成一体化电源构成的直流电机控制系统，并对该系统的功能及硬件系统的设计方法进行了阐述。The DC motor control system composed of integrated switching...
[期刊论文] 作者：王义杰,曾明,王书铨,宫海,
来源：黑龙江自动化技术与应用 年份：1994
介绍了以MCS—8098单片机为核心的一种壁面涂层检测及壁面爬行自控车的控制系统的功能、硬件配置和软件开发.This paper introduces the function, hardware configuration...
[期刊论文] 作者：王义杰,曾明,王书铨,宫海,
来源：黑龙江商学院学报(自然科学版) 年份：1994
介绍了采用８０９８单片机控制的涂层测厚仪，着重介绍该仪器系统的原理及软／硬件设计方法。The coating thickness gauge controlled by 8098 single-chip microcomputer is introduc...
[期刊论文] 作者：王义杰，曾鸣，王书铨，宫海,
来源：哈尔滨电工学院学报 年份：
本文叙述了８０９８单片钒控制四色绘图式打印机ＴＰＰＤ－８０的应用问题。...
[期刊论文] 作者：王书铨,宫海,王德春,伍明忠,
来源：油气田地面工程 年份：1995
简要介绍了罐壁涂层自动检测厚仪的工作原理，主要功能，结构和磁性支重轮的设计方法，并对硬件的主要组成部分，即测量系统和控制系统进行了分析。样机经现场工业试验证明：能在罐壁面......
[期刊论文] 作者：张锦藻,王书铨,肖度元,彭皓青,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：1991
用 NaI 晶体探测器所获取的γ谱可被分解为全能峰,水平连续区和康普顿散射区三个分量.在对 NaI 响应函数的研究工作中,首先用蒙特卡罗方法对晶体中的单次、二次和三次康普顿...
[期刊论文] 作者：王书铨, 熊立侠, 石玉荣, 贺光裕,,
来源：哈尔滨师范大学自然科学学报 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
[期刊论文] 作者：王书铨, 石玉荣, 熊立侠, 贺光裕,,
来源：哈尔滨科学技术大学学报 年份：2004
回 回 产卜爹仇贱回——回 日E回。”。回祖 一回“。回干 肉果幻中 N_。NH lP7-ewwe--一”＄ MN。W;- __._——————》 砧叫]们羽 制作:陈恬’＃陈川个美食Back to yield...
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