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[期刊论文] 作者:沈栋,陈翰馥, 来源:系统科学与数学 年份:2004
讨论一类非线性系统的迭代学习控制,系统的非线性动态对状态不快于多项式增长,而量测方程含有噪声.控制序列并非直接输给系统,而是先经过死区、预载及饱和等非线性函数.递推...
[会议论文] 作者:沈栋;陈翰馥;, 来源:第29届中国控制会议 年份:2010
本文考虑离散时间Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制。这类系统输入端及输出端均含有一个静态非线性环节,并且系统含有内部噪声与量测噪声。本文首先给出跟踪指标下最优控...
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