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本文考虑离散时间Hammerstein-Wiener系统的迭代学习控制。这类系统输入端及输出端均含有一个静态非线性环节，并且系统含有内部噪声与量测噪声。本文首先给出跟踪指标下最优控制序列的表达式，进而根据系统输出及跟踪目标基于随机逼近算法构造迭代学习控制律，证明了算法以概率1收敛到最优控制，跟踪误差趋于最小值。