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[期刊论文] 作者:沈林成, 来源:四川精神卫生 年份:1996
氯丙咪嗪致癫痫发作一例报告成都市第四人民医院(610036)沈林成患者,女性,26岁,已婚,中学教师,病历号:61325。...
[期刊论文] 作者:沈林成,常文森, 来源:自动化学报 年份:1994
自主车辆地形数据库和路径规划系统沈林成,常文森(国防科技大学自动控制系长沙410073)关键词地形数据库,地形模型,地形分析,路径规划1、引言地形数据库与路径规划系统TDBRPS(TerrainDataBaseandRoutePlanningSyst...
[期刊论文] 作者:沈林成, 来源:现代临床医学 年份:1996
病员女,47岁,护士,离异。主诉:13年前逐渐出现紧张、焦虑、怕独居幽室。个人史:幼时胆小,内向。现病史:13年前患者丈夫暴病突然去世,患者悲痛欲绝。继后每晚梦见其夫,逐渐出...
[期刊论文] 作者:沈林成,, 来源:魅力中国 年份:2020
随着社会科技发展,我国的市场经济制度也在不断的完善,农牧企业想要更好的发展便必须提高自身的市场竞争力.在市场竞争力提升过程中,农牧企业做好党建工作是非常重要的,只有...
[期刊论文] 作者:沈林成,, 来源:蚌埠党校学报 年份:2015
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[期刊论文] 作者:陈建平,沈林成,, 来源:中国激光 年份:2007
数控(NC)加工技术是解决非球面镜加工困难的一种方法。针对激光装置所使用的大口径光学玻璃非球面透镜,提出采用超精密磨削技术来实现高效、高精度的成型加工。通过加工实验...
[期刊论文] 作者:陈刚,沈林成, 来源:机器人 年份:2001
本文主要研究复杂环境下路径规划问题的遗传算法求解方法.介绍了适于求解路径规划问题的遗传算法,针对复杂环境的特点设计了有效的路径遗传算子,在此基础上提出一种新的度量路径......
[期刊论文] 作者:陈建平,沈林成,, 来源:福州大学学报(自然科学版) 年份:2007
根据高精度小型非球面制造的需要,探讨了一种针对小型非球面元件的加工方法,并分析了实现数控加工控制的技术途径.根据非球面加工理论,基于工控机和Windows系统,用VB,NET开发实现了......
[期刊论文] 作者:戴斌,沈林成,, 来源:国防科技 年份:2013
无人作战是改变未来信息化战争形态的一种全新作战样式,无人化装备已经成为国家间军事博弈的重要力量。加快我军无人作战力量建设,确保打赢未来信息化战争已成当务之急。...
[期刊论文] 作者:沈林成,王光明, 来源:国防科技大学学报 年份:2005
仿鱼长鳍波动推进是未来水下航行器的一个发展趋势和重要的研究方向,文章介绍了长鳍波动推进器的生物学背景,分析了长鳍波动推进的数学方法,对国内外仿鱼长鳍波动推进器的研...
[期刊论文] 作者:田菁,沈林成,, 来源:航空学报 年份:2007
充分考虑侦察目标的侦察分辨率要求和侦察时间窗约束,以及位于不同基地的无人机(UAV)的侦察性能和可用数目,首次建立了更加贴近军事应用实际的多基地多UAV协同侦察问题(M-MUC...
[期刊论文] 作者:任敏,沈林成,, 来源:战术导弹技术 年份:2007
针对飞行器在复杂环境下的航迹规划,设计了一种快速Hopfield神经网络规划算法.算法使用基于距离变换的串行模拟构建数值势场,加速了数值势场的传播.在学习过程中,通过调整连接权系......
[期刊论文] 作者:佘龙华,沈林成, 来源:宇航学报 年份:1999
本文通过分析FBM的数学特征,指出它能基本吻合真实地形的数学特征。在此基础上,详细研究当地形初始数据集由DEM给定时基于FBM的分形地形模拟的基本原理。...
[期刊论文] 作者:佘龙华,沈林成, 来源:国防科技大学学报 年份:2000
在扼要介绍有关碰撞检测方法的基础上 ,着重研究一种基于TIN (TriangulatedIrregularNetwork)表达的物体之间的几何碰撞检测方法。有效地解决了其中的完整性控制问题 ,并在路...
[期刊论文] 作者:高国华,沈林成, 来源:自动化学报 年份:1999
1引言模拟退火算法已被成功地用于求旅行商问题(TSP)的最优路径[1].但当TSP实例搜索空间的“地形曲面”较粗糙时,有限时操作模拟退火过程可能因最终落入一个较差的局部“陷井”无法跳出,而难......
[期刊论文] 作者:高国华,沈林成, 来源:国防科技大学学报 年份:2000
研究新的地形粗糙度我与算法;基于数学形态滤波方法,定义了一种新的地形粗糙度;讨论了新粗糙度的性质与计算方法;通过对典型形计算结果的分析,表明该新粗糙度定义是可行的,具有直观......
[期刊论文] 作者:王光明,沈林成, 来源:兵工自动化 年份:2006
鱼类推进模式分为波动和摆动推进模式,由此产生了仿鱼推进机理及推进技术.仿鱼推进系统设计主要包括诸如载体和推进器(鳍)的结构与形态、鳍的力学特性(惯量和硬度等)、致动机构选......
[会议论文] 作者:叶媛媛,沈林成, 来源:第二届全国CSCW学术会议 年份:2000
协调与协作机制是多智能体系统理论研究的关键.本文以无人作战多武器防御系统为背景,立足于多智能体系统理论研究,从不完全全局规划方法的角度研究多智能体的协调协作机制,重...
[会议论文] 作者:王光明;沈林成;, 来源:第二十四届中国控制会议 年份:2005
本文以"尼罗河魔鬼"为研究对象,在建立仿生对象简化运动学模型和对仿生对象水动力学分析的基础上,对柔性长鳍波动推进力产生机理进行了探讨和分析:柔性长背鳍波动推进是由流...
[会议论文] 作者:高国华,沈林成, 来源:全国第九届空间及运动体控制技术学术会议 年份:2000
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