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[学位论文] 作者：汪选要,,
来源： 年份：2006
并联柔索机器人(Parallel Wire Robot，PWR)是20世纪80年代出现的一类新型并联机构机器人，它以柔索代替传统并联连杆机器人的连杆，大大降低了操作臂重量。PWR折衷了串联机器人与...
[学位论文] 作者：汪选要,,
来源： 年份：2017
随着汽车使用数量急剧增加,带来了一系列新的问题,例如交通事故频发。为了减少人为失误引起的交通事故,先进驾驶辅助系统(Advanced Driver Assistance Systems,ADAS)成为近些...
[期刊论文] 作者：侯波,汪选要,
来源：液压与气动 年份：2004
提出了采用插装阀的液压支架的液压系统的设计思想和方案,分析了其工作原理和性能....
[期刊论文] 作者：侯波,汪选要,
来源：煤矿机械 年份：2003
对ZD4800/18.5/2.9型液压支架的液压系统进行了采用插装阀的改进设计,分析了其工作原理和性能.结论认为:采用插装阀的液压支架液压系统具有抗污染能力强、阀的寿命长、工作可...
[期刊论文] 作者：侯波,汪选要,
来源：煤矿机械 年份：2003
通过对刨煤机牵引链传动作运动学和动力学分析,得出牵引速度是周期性变化的.当牵引速度增加时,牵引链的牵引加速度和动载荷随之增加,牵引链产生的最大动载荷Fd=3mamax,因此,...
[期刊论文] 作者：曹毅,汪选要,,
来源：安徽理工大学学报(社会科学版) 年份：2007
根据机械工程专业的特点分别从教学方法、教学内容上提出了一些提高本科生机械创新设计能力的途径和方法。在教学内容的设置上应根据培养目标设置主次之分，有针对性、有主次地......
[期刊论文] 作者：曹毅,汪选要,,
来源：安徽理工大学学报(社会科学版) 年份：2010
根据机械专业的特点分别从课程设计体系建设、教学实践上提出了一些提高本科生创新能力的途径和方法。在课程设计体系的设置上应根据培养目标进行优化和重组;在教学实践上应...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,,
来源：机械设计 年份：2012
基于影响系数法对冗余并联柔索机构进行了运动学分析,验证了动平台的姿态参数欧拉角对时间的1阶、2阶导数不能表示动平台的角速度和角加速度。考虑电绞盘的动力学特性建立了...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,,
来源：矿山机械 年份：2012
通过分析救生舱舱体结构板格强度的稳定性,利用有限元分析软件NASTRAN,讨论了准静态加载和瞬态“一过性”加载两种情况下舱体结构的线弹性有限元分析,及舱体结构在瞬态“一过...
[期刊论文] 作者：侯波,汪选要,
来源：矿山机械 年份：2005
液压支架是煤矿综采工作面中，同采煤机和刮板输送机相配套的支护设备。在采煤机采过一刀后，它利用安装在其底座上的推移千斤顶将刮板输送机连同采煤机一起向前推移一个步距(以......
[期刊论文] 作者：王鑫,汪选要,
来源：西昌学院学报（自然科学版） 年份：2022
近年来,半挂汽车正逐渐向智能化进程迈进,避撞控制是半挂汽车实现智能化的重要组成部分.针对重型半挂汽车避撞控制,提出了一种综合驾驶员因素和环境因素的安全距离模型,依据模糊控制理论,确定了驾驶员反应时间参数;基于安全距离模型,采用指数趋近律的控制方法,......
[期刊论文] 作者：叶友东,汪选要,,
来源：机械传动 年份：2007
基于新型抛光磨头的结构特点及失效形式,提出一种防止结构失效的齿轮参数优化设计方法,通过优化算法得到了各齿轮副间变位系数的合理分配,使得主、从动齿轮与行星轮啮合时的...
[期刊论文] 作者：叶友东,汪选要,,
来源：机械传动 年份：2010
基于新型抛光磨头的结构特点,通过理论分析法推导出外啮合副齿轮啮合效率计算公式,利用啮合功率法导出磨头内行星传动的啮合效率方程,并结合其他功率损失得出磨头对工作总效...
[期刊论文] 作者：王先杰,汪选要,,
来源：科学技术与工程 年份：2019
在非结构化道路识别算法的研究中,因其在复杂道路环境下表现出较强的鲁棒性,基于纹理特征的道路消失点检测成为了学术研究的重点。因此,为了能够准确的检测出非结构化道路中的消失点,提出一种基于类Haar纹理的非结构化道路图像消失点的检测方法,即首先设计多尺......
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,,
来源：机械设计与制造 年份：2013
在并联柔索机器人的控制方法的研究中,大多忽略柔索的弹性,而实际上柔索弹性对控制系统性能影响较大,尤其是并联柔索驱动机构。因此建立了应用于风洞试验的并联柔索机构的动...
[期刊论文] 作者：汪选要,王其东,
来源：中国机械工程 年份：2015
基于道路误差动力学模型对不确定线性车辆模型设计了横向切换转向控制器，所提出的控制律包括车道中心线到车辆质心距离的切换 PIDe y 控制和车辆相对车道方向误差的切换 PDe氉...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,
来源：机械设计与制造 年份：2014
在冗余并联柔索机器人的刚度研究中,大多忽略柔索的内张力,而实际上柔索内张力对系统刚度影响较大,尤其是并联柔索驱动机构.因此运用微分变换原理得到了冗余并联柔索机器人刚...
[期刊论文] 作者：王晓峰,汪选要,
来源：机械设计与制造 年份：2021
变角传动比设计及路感模拟是线控转向系统的核心部分。根据车辆的转向灵敏度和车速确定了变角传动比的设计方案。通过分析不同路感模拟的策略,考虑到“人-车-路”闭环系统各...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,,
来源：机械设计与研究 年份：2007
提出了并联机构CRPM（Completely Restrained Position Mechanisms）正解的三棱锥法，确定了正解的数目，给出了其解析形式，并以反解为已知通过实例验证。采用Mathematica符号计算软件...
[期刊论文] 作者：汪选要,曹毅,黄真,,
来源：机械设计与制造 年份：2012
将冗余并联柔索机构应用于飞行器模型的风洞试验,而工作空间是评价冗余并联柔索机构工作能力的一个重要指标,是并联机构设计的重要基础。分析了该冗余并联柔索机构的姿态工作...
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