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[学位论文] 作者：汤家万,,
来源：重庆邮电大学 年份：2004
基于微惯性传感器的单兵导航定位技术作为一种不依赖外界环境的自主导航技术,在GPS(Global Positioning System,全球定位系统)拒止或复杂应用环境下可以准确的获取单兵人员位...
[期刊论文] 作者：刘宇,汤家万,李俊林,路永乐,方针,李星海,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问...
[期刊论文] 作者：刘宇,汤家万,李俊林,路永乐,方针,李星海,,
来源：中国惯性技术学报 年份：2019
惯性定位系统中的累积误差问题使得惯性定位系统无法长时间使用。室内地理信息系统(GIS)中的建筑物结构、地标点位置等信息可以用来修正和优化惯性定位算法,解决其累积误差问题,从而实现惯性定位系统的精度保持,延长系统使用时长。使用射频识别(RFID)系统和建筑......
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