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[期刊论文] 作者:郑晟,江驹,, 来源:计算机仿真 年份:2011
研究飞机着陆近地告警系统,为了研究近地告警系统中近地告警曲线阈值的计算方法,保证飞机安全性,提出了近地告警系统,同时对飞机的飞行运动模型和二维地形模型进行了深入的研...
[期刊论文] 作者:龚华军,江驹, 来源:飞行力学 年份:2004
提出了一种基于模型的逆控制技术与基于规则的模糊控制技术相结合的直升机飞控系统设计方法,以解决当直升机数学模型不确定时飞控系统的设计问题,并设计了相应的逆控制器及模...
[期刊论文] 作者:杜洁,江驹,, 来源:计算机仿真 年份:2016
在对舰载机复飞操纵策略研究时,由于升降舵容易受到外部环境的影响,使得在复飞过程中升降舵参数发生较大的随机性突变,造成系统操纵精度差。采用传统的操纵策略方法,遇到突变...
[期刊论文] 作者:杨一栋,江驹, 来源:航空学报 年份:1996
迎角恒定的飞行/推力综合控制能明显地改善飞机机动能力,使飞行轨迹对姿态有快速精确响应,论述了具有迎角恒定动力补偿系统的工作原理,研究其控制规律及设计方法,并与速度恒定的动......
[期刊论文] 作者:黄书童,江驹, 来源:电光与控制 年份:2020
针对高超声速飞行器存在参数不确定性的问题,设计了双幂次滑模反演控制器。首先,将高超声速飞行器动力学模型表示为严反馈形式,在反演设计的过程中采用动态面控制的方法避免...
[期刊论文] 作者:李清,江驹, 来源:微型电脑应用 年份:1994
随着测控设备智能化、数字化的发展,越来越要求测控设备在完成实时测控的同时,能够自动提供符合规范的技术文档。本文提供了一种MCS—51单片机系统与通用商用打印机的接口电...
[期刊论文] 作者:焦鑫,江驹,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2016
针对非线性系统模型参数具有不确定性的问题,利用二型模糊逻辑控制器特别适合于解决不确定性问题的优点和特点,提出二型模糊自适应滑模控制方法,设计了具有自适应和鲁棒性的...
[期刊论文] 作者:刘晓,江驹, 来源:宇航学报 年份:1992
本文研究了一类不确定系统的解耦控制问题。首先求得一名义的解耦系统,然后,基于线性二次调节理论构造一模型跟随结构,使得整个不确定系统的输出特性跟随名义解耦系统的输出...
[会议论文] 作者:龚华军,江驹, 来源:中国航空学会飞行器控制与操纵第十次学术交流会暨专业委员会成立20周年大会 年份:2001
本文提出一种将基于模型的逆控制技术与基于规则的模糊控制技术相结合的直升机飞控系统设计方法,对飞控系统进行设计.设计了相应的逆控制器及模糊控制器.仿真结果表明,基于逆...
[期刊论文] 作者:黄书童, 江驹, 来源:电光与控制 年份:2019
[期刊论文] 作者:罗荣海,江驹, 来源:机器人技术与应用 年份:2001
移动机器人可以对运动目标进行跟踪,但机器人跟踪目标的路线的长短对机器人的运动效果有很大影响,因此找一条机器人运动的最优路线是很重要的.本文把导弹追踪的一种自动导引...
[期刊论文] 作者:江驹,吴树范, 来源:南京航空航天大学学报 年份:2000
探讨了返回式航天飞机在再入大气层飞行阶段的动力学建模与仿真技术,基于牛顿定律建立了描述再入大气层飞行过程的六自由度非线性动力学和运动学数学模型。其中地球被描述为绕......
[期刊论文] 作者:彭聪 江驹 陈力, 来源:科技资讯 年份:2021
摘 要:产教融合是“双一流建设”与专业工程硕士培养的重要环节。该文基于国内外产教融合的发展现状分析指出国内产教融合面临产教融合政策不全面、企业无法发挥主导作用以及高校合作平台不完善等问题挑战。文章从政府、企业以及高校的3个角度在理论与实践的层面......
[期刊论文] 作者:杜洁,江驹,徐海燕, 来源:科技视界 年份:2014
DEA是一种基于线性规划理论、广泛应用于效率评价的系统分析方法,属于事后评价的范围。BP神经网络的容错能力、学习能力、纠错能力使其在非线性系统预测方面有着广泛的应用。...
[期刊论文] 作者:李东华,江驹,姜长生,, 来源:电光与控制 年份:2009
为了减轻现代空战中大量信息处理给飞行员带来的负担,同时为了实现无人机航路自主规划,提出了一种基于多智能体强化学习理论的飞行路径规划算法。该算法采用多智能体强化学习...
[期刊论文] 作者:江驹,彭聪,程遥, 来源:教育现代化 年份:2021
针对我国航空领域对飞行器控制专业高端人才的迫切需求,目前基于产教融合人才培养机制还存在着一些缺陷,高校应对飞行器专业硕士研究生培养机制理论积极探索;为有效解决工程实践......
[期刊论文] 作者:宋遐淦,江驹,徐海燕,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2017
针对不确定环境下的目标分配问题,本文建立了相应的评估及分配模型。构建空战态势评估指标体系,并用区间层次分析法(interval analytic hierarchy process, IAHP)和模糊优选...
[期刊论文] 作者:宋遐淦,江驹,徐海燕,, 来源:哈尔滨工程大学学报 年份:2017
文摘针对不确定环境下超视距空战中多架先进四代机协同攻击多个空中敌对目标的问题进行了研究。首先,构建空战态势评估指标体系,并用区间层次分析法(IAHP)和模糊优选法确定指...
[期刊论文] 作者:郑亚龙,江驹,徐文萤, 来源:舰船电子工程 年份:2019
针对高超声速飞行器飞行包线范围大以及模型参数存在较大不确定性的问题,分别从建模和控制两个方面进行研究。将能够描述模型差异程度的间隙度量理论引入到LPV建模过程中,提...
[期刊论文] 作者:夏品奇,江驹,王严, 来源:学位与研究生教育 年份:2013
提出了研究生“创新能力强、实践能力强、国际化能力强、文化素质高”的“三强一高”培养目标,介绍了南京航空航天大学将研究生国际化教育规模从小群体拓展到大范围,研究生国...
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