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[期刊论文] 作者:梁建琦,, 来源:百色学院学报 年份:2006
结合化学教学实际,从问题的情境、问题的探究、知识的应用、反馈矫正、知识整理五个方面阐述了在中学化学课堂教学中进行探究性学习的几点做法。...
[期刊论文] 作者:梁建琦, 来源:广西右江民族师专学报 年份:2006
高中生有特定的心理现象,教师应以人为本来对待他们,并加强对他们进行心理健康教育。...
[期刊论文] 作者:梁建琦,闫皓,唐军,, 来源:科学技术与工程 年份:2017
为了获得较高的偏振光航向精度,设计实现了一种三通道成像偏振导航传感器装置样机。研究了基于Stokes矢量的偏振光测量原理;并基于此原理搭建了传感器。编写了程序控制软件,可以实时输出航向角,解决了一般实验装置无法实时测量航向角的缺点。进行了室外装置测试......
[期刊论文] 作者:闫皓,梁建琦,唐军,, 来源:科学技术与工程 年份:2017
为了满足偏振光导航在雾霾天的应用需求。研究雾霾天对于偏振信息检测的影响及其规律,对降低自然扰动对偏振光导航系统的误差、优化系统具有重要的意义。采用全天域偏振成像...
[期刊论文] 作者:李涛, 梁建琦, 闫浩, 朱志飞, 唐军,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2017
提出了一种基于扩展卡尔曼滤波的惯性导航系统(INS)/光流/磁强计/气压计组合导航方案。将INS、光流和气压计数据融合,估计无人机(UAV)的速度和位置。当UAV静止或匀速运动时,...
[期刊论文] 作者:梁建琦, 闫皓, 李涛, 杨江涛, 王晨光, 唐军,, 来源:科学技术与工程 年份:2016
针对现有偏振成像系统无法对天空进行实时性检测的问题,提出一种实时三通道偏振成像系统。对系统存在的误差来源进行详细分析并针对相应误差提出标定方法。利用积分球对CCD线...
[期刊论文] 作者:闫皓,唐军,张楠,杨江涛,王晨光,梁建琦,钱坤,伍大锦,, 来源:激光与光电子学进展 年份:2016
在利用大气偏振模式进行导航的领域中,太阳空间位置是一个非常重要的导航特征信息,太阳空间位置的获取是导航应用中的一个重要的问题。提出一种基于瑞利大气偏振模式和K-mean...
[期刊论文] 作者:王晨光,李海真,朱志飞,杨江涛,闫皓,梁建琦,李大林,张楠,, 来源:科学技术与工程 年份:2016
太阳位置信息不仅在太阳能领域应用广泛,而且在偏振光导航领域中被作为重要的空间特征,为偏振光导航提供信息。在研究大气偏振模式分布规律时,发现太阳位置与偏振模式存在着一定......
[期刊论文] 作者:王晨光,李海真,朱志飞,杨江涛,闫皓,梁建琦,李大林,张楠,刘俊,, 来源:科学技术与工程 年份:2016
太阳位置信息不仅在太阳能领域应用广泛,而且在偏振光导航领域中被作为重要的空间特征,为偏振光导航提供信息.在研究大气偏振模式分布规律时,发现太阳位置与偏振模式存在着一...
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