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[学位论文] 作者：桑运晓,,
来源：山东科技大学 年份：2020
在海洋探测机器人技术中,避障控制系统是其中最为关键的部分之一,如何有效节约研发和设计成本,满足海洋观测系统通用性、扩展性需求,充分利用现有硬件设备和技术,设计一套适合民用的海洋水面探测机器人避障控制系统是本文研究的重点。以现有技术理论为基础,经过......
[期刊论文] 作者：宋健,桑运晓,刘同壮,,
来源：山东工业技术 年份：2017
为了克服数据采样法插补Bezier曲线必然会产生轨迹误差而且运算量大、实时性不好的问题,以Paul de Casteljau在1959年提出的de Casteljau算法为理论依据,研究出了一种用DDA直...
[期刊论文] 作者：桑运晓,韩文强,宋洪亮,,
来源：时代农机 年份：2016
文章针对目前使用UG8.5软件中的mill_multi_blade模块进行整体式叶轮的编程加工存在的影响型面质量的问题,及不合理的编程方法,提出改善方法与工件装夹、质检的注意事项,借助...
[期刊论文] 作者：桑运晓, 曹金晓, 宋洪亮,,
来源：科技风 年份：2016
2015年,李克强总理在《政府工作报告》首次提出“中国制造2025”计划。这一计划的提出大大刺激了机械自动化的发展,同时也提出了更高的要求。当前,我们在机械自动化控制方面...
[期刊论文] 作者：王宝仁,宋洪亮,桑运晓,,
来源：机床与液压 年份：2017
为了研究机床工作过程中液压数据的变化规律,设计液压检测与数据采集传输系统,实现了机床压力数据实时在线监控,并借助MATLAB绘制出液压曲线图,对数据进行处理、分析,方便对...
[期刊论文] 作者：曹金晓 桑运晓 刘同壮,
来源：科技风 年份：2016
摘 要：介绍了一种单片机控制的公路温度采集存储器，它包括温度采集、数据保存和显示三个部分。单片机通过温度传感器获取每个观测点的温度，进而将温度数据存储到存储器内。系统失电后存储器内的数据不能丢失，工作人员能够通过显示模块或串口通信模块获取温度数据。......
[期刊论文] 作者：贾超伟,刘同壮,桑运晓,,
来源：电脑迷 年份：2017
本文以矿车悬挂焊接变位机为研究对象,通过对焊接变位机进行总体设计,完成各项零部件的的选型,确定变位机的总装方案;以夹具体为例,使用ANSYS Workbench软件对夹具体进行有限...
[期刊论文] 作者：刘同壮,桑运晓,曹金晓,,
来源：探索科学 年份：2016
随着科技的发展智能穿戴变得十分普遍,安卓更是在其中发挥着重要的作用,本文阐述了在安卓系统界面下,接收可扩展标记语言类型数据并处理,进而文档对象模型技术分析处理得到可...
[期刊论文] 作者：刘同壮 贾超伟 桑运晓,
来源：科学与财富 年份：2017
摘 要：无线网络让我们的生活变得十分便利，不只是手机、电脑、电视等，物联网的出现使得无线网络更加的贴近生活。物联网的提出源于比尔盖茨的《未来之路》一书中，限于当时传感及无线网络技术，物联网并没有引起太多重视，直到20世纪90年代，物联网才真正得以发展。物联网......
[期刊论文] 作者：贾超伟 桑运晓 刘同壮,
来源：科学与财富 年份：2017
摘 要：本文以矿车悬挂焊接变位机为研究对象，提出了焊接变位机整体的设计方案，完成了主要组件的选型，给出了变位机的总装方案；以摆动转台为例，使用ANSYS Workbench软件对摆动转台进行有限元分析，并对转台进行轻量化设计；将转台的设计优化方法应用到变位机其他零件的设计......
[期刊论文] 作者：刘同壮 桑运晓 贾超伟,
来源：中国科技博览 年份：2017
[摘 要]设计了基于FPGA的图像采集显示系统。实现了图像采集模块，FPGA核心控制模块以及实时显示模块的设计。CMOS图像传感器把采集到的图像传送到FPGA核心控制模块进行处理与分析。完成对图像处理后，把采集到的数据传送到TFT-LCD进行实时显示。实验证明该系统设计......
[期刊论文] 作者：韩文强,宋洪亮,桑运晓,于会泳,,
来源：现代制造技术与装备 年份：2016
提出高速PWM脉冲发生器的设计,简单介绍该脉冲发生器与运动控制器的连接,并基于FPGA硬件平台,使用Altera公司提供的QuartusⅡ 11.0版本开发工具,采用Verilog硬件描述语言,对P...
[期刊论文] 作者：刘同壮,桑运晓,贾超伟,潘俊朋,,
来源：电脑迷 年份：2017
对现有的机器视觉处理做了简要分析,对图像处理系统的总体架构进行介绍,图像处理模块如何对数据进行处理与传输进行了分析...
[期刊论文] 作者：桑运晓,刘同壮,潘俊朋,贾超伟,,
来源：电脑迷 年份：2017
作为一项重大科技突破,纳术枝术的研发已经应用到了社会的各个领域中之中.在机械工程中运用纳米枝术已经成为了核心,其外在的表现存在于各个方面.本文我们主要是探讨什么是纳...
[期刊论文] 作者：桑运晓 潘俊朋 贾超伟 刘同壮,
来源：科学与财富 年份：2017
摘要：为了保证公路安全和畅通的行车环境，减轻或防止路面积雪造成的行车影响及危害，冬季除雪防滑成为公路养护工作的一项重要工作。因此，研制一种除雪效率高、成本低、污染小的多功能除雪车就越来越受人们的重视。所研制的预湿撒布系统控制器安装在多功能除雪车上，能......
[期刊论文] 作者：桑运晓 贾超伟 刘同壮 潘俊朋,
来源：中国科技博览 年份：2017
[摘 要]步进电机是一种常用的机电元件，它的定角转动控制主要是通过电脉冲信号来对相绕组电流进行控制才得以实现的。控制核心采用单片机的步进电机控制系统广泛应用可以让得到的控制结果性能更为优良。本文主要从步进电机的控制系统、单片机步进电机控制系统、......
[期刊论文] 作者：潘俊朋 桑运晓 吕国娜 任保飞 刘树骏,
来源：科学与财富 年份：2017
摘 要：：本文首先通过分析单级倒立摆系统建立相应的状态空间数学模型，然后对倒立摆系统进行LQR 控制器设计，最后使用Matlab 进行仿真，结果表明在本文加权矩阵Q、R 的取值下，LQR 控制器可使系统达到有效的控制，小车位置跟着摆杆的角度动作，系统具有较短的调整时间、较小......
[期刊论文] 作者：潘俊朋 刘树骏 桑运晓 任保飞 吕国娜,
来源：中国科技博览 年份：2017
[摘 要]本文先通过分析单级倒立摆系统并建立数学模型，用传递函数表示。然后对倒立摆系统进行PID控制器设计。最后使用Matlab/Simulink进行仿真，结果表明PID对摆杆角度的控制比较理想。 [关键词]单级倒立摆 Matlab仿真 PID控制 中图分类号：TU545 文献标识码：A......
[期刊论文] 作者：李金松,潘俊鹏,张体德,桑运晓,吕国娜,杨涛,,
来源：电脑迷 年份：2017
本文提出了一种基于机器视觉的电脑十字绣针定位和自动编针的方法,由摄像头一次获取全景绣布图像,实现绣针定位和自动生成加工文件,并对定位精度进行分析,误差小于0.1毫米....
[期刊论文] 作者：潘俊朋,李金松,桑运晓,郭燕,吕国娜,张体德,,
来源：电脑迷 年份：2017
图像识别处理技术在当今发挥着举足轻重的作用,并在生活生产的许多方面中得以应用,通过对图像的有效处理可识别提取出我们感兴趣的部分,并对其分析就可为机器人提供视觉信息,...
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