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[学位论文] 作者:柏艳红,, 来源:南京理工大学 年份:2006
气动技术因其特有的优点而广泛应用于自动化生产的各个领域,由于实际的需求和技术的推动,促使其向更精密的伺服控制方向发展。但是,由于气动伺服系统的强非线性,对其实现高精度的......
[期刊论文] 作者:柏艳红, 来源:齐齐哈尔医学院学报 年份:2014
加强我国高校校园安全教育是保障高校安全的基础项目与重要举措,过去校园的安全教育多集中于法律、人身安全、财产安全等方面,随着社会环境的变化,心理安全教育更为重要。医学院......
[期刊论文] 作者:柏艳红, 来源:齐齐哈尔医学院学报 年份:2000
[期刊论文] 作者:柏艳红, 来源:电气电子教学学报 年份:2004
目前“信号与系统”课程实验大多采用实验箱实现,其不足之处是学生不能直接触电子元器件、自由选择元件、搭建自行设计的电路。ELVISⅡ^+集成了12套常用虚拟仪器,具有原型开发板......
[期刊论文] 作者:柏艳红, 刘韩,, 来源:亚太教育 年份:2015
作为高校教学和科研的重要场所,实验室安全对高校师生和研究人员生命安全至关重要。面对层出不穷的实验室安全事件,本文对目前高校实验室安全科研课题管理现状进行了分析,总...
[期刊论文] 作者:柏艳红,权龙,, 来源:机械工程学报 年份:2010
在电液伺服控制系统的许多实际应用场合,如塑料注塑机、压力机等成型机械,不仅要求较高的位置控制精度,还要求能够控制执行器运动过程的速度,以减小冲击,提高产品质量和生产...
[期刊论文] 作者:柏艳红, 李虹,, 来源:电气电子教学学报 年份:2015
设计丰富多样的训练项目和训练内容是"PLC控制技术"实践教学改革的重要内容。本文充分挖掘实验室现有硬件设备功能,结合典型的工程应用案例,制定了PLC实践教学训练项目。训练...
[期刊论文] 作者:李晖,柏艳红,, 来源:太原科技大学学报 年份:2015
以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械结构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构。应用Simulation X解决俯仰机构与调平机构的旋转关节以及伸缩臂伸缩机构设计等问...
[期刊论文] 作者:柏艳红,John Hung,, 来源:电气电子教学学报 年份:2012
目前"信号与系统"课程实验大多采用实验箱实现,其不足之处是学生不能直接触电子元器件、自由选择元件、搭建自行设计的电路。ELVIS Ⅱ+集成了12套常用虚拟仪器,具有原型开发...
[会议论文] 作者:李晖,柏艳红, 来源:第八届全国流体传动与控制学术会议 年份:2014
本文以自行走直臂式高空作业平台为例,根据其机械机构将其分为俯仰机构、伸缩机构以及调平机构.应用simulationX搭建高空作业平台虚拟样机,可使工作人员在各种虚拟环境中模拟...
[期刊论文] 作者:饶洪杰, 柏艳红,, 来源:湖南师范大学学报(医学版) 年份:2004
目的 :探讨产前超声检查在胎儿肢体末端结构诊断中的应用价值。方法 :回顾性分析我院2015年1月~2018年1月收诊的1200例单胎产妇,应用超声诊断仪进行产检。结果 :超声检出胎儿...
[期刊论文] 作者:石茂青,柏艳红,, 来源:太原科技大学学报 年份:2017
针对高空作业车工作斗载荷的变化以及其俯仰机构中电液伺服系统参数变化所引起的系统难以控制的问题,运用混合灵敏度的方法设计了H_∞鲁棒控制器,包括权函数的选择以及广义系...
[期刊论文] 作者:柏艳红,李小宁,, 来源:机械工程学报 年份:2009
基于一种能反映气动位置伺服系统特性的线性化数学模型,对压力差反馈的控制性能进行了理论分析,由分析结果可知,压力差反馈虽然能够该善系统的动态性能,但会引起较大的稳态偏...
[期刊论文] 作者:柏艳红,李小宁,, 来源:中国机械工程 年份:2008
针对气动位置伺服系统特性随工作点位置和负载变化而变化的特点,提出采用基于Takagi-Sugeno模型(T-S模型)的模糊控制。以比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统为例,研究了建立气动位......
[期刊论文] 作者:柏艳红,李小宁,, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2006
该文对三通比例流量阀控制的摆动气缸转角位置伺服系统进行研究。分析了由非线性摩擦力矩引起的系统稳态误差及粘滑振荡现象;在此基础上提出采用带摩擦力矩补偿的双环控制,其内......
[期刊论文] 作者:柏艳红,李小宁,, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2007
针对具有强非线性特性的气动位置伺服系统,难以建立能较准确反映系统特性的线性化数学模型这一问题,该文提出采用基于“灰匣子”的系统辨识法建立比例流量阀控摆动气缸位置控制......
[期刊论文] 作者:柏艳红,李小宁,, 来源:南京理工大学学报(自然科学版) 年份:2008
该文通过大量实验对比例流量阀控摆动气缸位置伺服系统的典型非线性特性进行了研究,主要包括:研究分析了工作点位置、负载大小、摆动气缸两腔初始压力等工作参数对系统特性的影......
[期刊论文] 作者:柏艳红,李小宁,, 来源:液压与气动 年份:2007
在基于电气比例流量阀的气动位置伺服系统中,比例流量阀的开口有效面积与控制量呈非线性关系,该非线性特性对系统性能有很大影响。该文首先通过仿真和实验,分析了比例流量阀非线......
[期刊论文] 作者:石戍青,柏艳红, 来源:机床与液压 年份:2017
针对高空作业车在提升不同质量的货物以及提升货物过程中电液伺服俯仰机构的力负载变化引起的系统难以控制的问题,提出了综合传统PID与H∞控制的复合控制方案.推导了电液伺服...
[期刊论文] 作者:柏艳红,李小宁, 来源:机床与液压 年份:2006
针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性,提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点,设计了变参数双模糊控制器,即根据位置......
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