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针对比例流量阀控制的摆动气缸位置伺服系统的强非线性和不确定性，提出采用基于经验知识的模糊控制。为了克服模糊控制的控制精度低的缺点，设计了变参数双模糊控制器，即根据位置偏差切换“粗调”和“细调”模糊控制器，两个控制器控制规则相同，但参数不同。实验研究表明，在摆动气缸位置伺服系统中采用该控制器，能获得较好的控制效果。