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[学位论文] 作者：林晨浩,
来源：福州大学 年份：2023
随着无人驾驶汽车成为汽车工业新的突破方向,计算机科学、汽车工业正逐步交互渗透。传统的GPS定位方式,信号易受到高楼等障碍物的遮挡,且GPS信号迟滞较大,不利于车辆的实时定位。利用相机/激光雷达等传感器实现实时定位的同时定位与建图（Simultaneous Localizati......
[期刊论文] 作者：林晨浩, 彭育辉,
来源：福州大学学报(自然科学版 年份：2020
针对激光雷达非匀速运动畸变问题,提出一种融合视觉惯性里程计和激光雷达里程计,进行三维地图构建与定位（simultaneous localization and mapping,SLAM）方法.经预处理和时间戳对齐后的数据,应用视觉估计和惯性测量单元（inertial measurement unit,IMU）预积分对视觉......
[期刊论文] 作者：张剑,彭育辉,郑玮鸿,周增城,林晨浩,
来源：汽车技术 年份：2021
为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法。利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定...
[期刊论文] 作者：张剑锋,彭育辉,郑玮鸿,周增城,林晨浩,
来源：汽车技术 年份：2021
为提高地图的构建精度,提出一种混合视觉即时定位与地图构建方法.利用相机和激光雷达标定获得具有颜色信息的点云,并对点云数据进行预处理,选取相邻帧点云之间的特征点,制定...
[期刊论文] 作者：弋新,刘晓云,黄婵,吴霜,叶艳,林晨浩,谢钰洁,
来源：循证护理 年份：2022
综述积极心理学视阈下心盛理论及心理健康双因素模型的研究进展，总结国外心盛理论及心理健康双因素模型的研究现状，为国内心盛理论及心理健康双因素模型的研究提供理论依据及参考价值。......
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