搜索筛选:
搜索耗时0.4745秒,为你在为你在102,267,441篇论文里面共找到 1 篇相符的论文内容
类      型:
[期刊论文] 作者:林保蛟,华云松,顾岩秀,, 来源:电子科技 年份:2017
针对双足行走机器人数学描述复杂,分析较为困难等问题,采用五次多项式插值法规划机器人的关节运动轨迹,为每个关节设计相应的轨迹,达到运动学求解过程中所得出的转动角度,使机器人......
相关搜索: