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[学位论文] 作者：杜红彬,,
来源：大连理工大学 年份：2002
随着人们对产品种类的日益需求的增加，精细化工和生物化工得到了蓬勃的发展，化学工业中不连续、小批量的弹性生产方式越来越得到重视。但是与连续过程相比，间歇过程的研究尤其是......
[会议论文] 作者：杜红彬,,
来源： 年份：2004
作业是小学语文教学中的最后一环,也是最关键的一环。它可以巩固学生的课堂学习情况,为教师反馈学生的掌握情况,使教师知道学生什么地方掌握牢固,什么地方掌握薄弱,从而更好...
[期刊论文] 作者：杜红彬,
来源：东西南北：教育 年份：2017
情境教学是一种创设典型场景，激起儿童热烈的情绪，把情感活动与认知活动结合起来的一种教学模式。小学语文教学中运用情境教学，使教学内容不仅仅局限于教材，学生的视野也不是被禁......
[期刊论文] 作者：杜红彬,
来源：新课程·上旬 年份：2012
摘 要：点拨就是指点、启发。孩子们在学习和应用知识的过程中，会陷入认知的怪圈，无论如何努力、如何思考都无法解决，并且自己很难突破，此时教师的三言两语，就会使难题迎刃而解，学生豁然开朗，就会打开一片新天地，这就是点拨！名师高明之处就是善于点拨，恰到好处地点拨。点疑......
[期刊论文] 作者：杜红彬,
来源：祖国·建设版 年份：2013
【摘要】板书是教师利用黑板以凝练的文字和图表等形式传递教学信息的方式，它是直观教学的重要手段，也是学生获取知识的重要途径。板书作为教学的一种艺术，以精炼的语句、简洁的线条、醒目的符号把文章的思路、重点和中心连接起来，简练地构成全文的主体框架，显示出知......
[期刊论文] 作者：杜红彬,
来源：祖国·教育版 年份：2014
【摘 要】学生通过观察比较，很快就能找出这组字的异同点，自己总结出记住的方法。这样，学生就很容易的记住这些字，而且记得尤其深刻，以后就不会混淆了。学生逐渐地了解、理解了这一识字方法，对识字就会越来越感兴趣。形声字的特点就这样一点一点地被学生认识和掌握，并......
[期刊论文] 作者：杜红彬,
来源：祖国·教育版 年份：2014
【摘 要】生字教学之后紧随着的写字，我本着“求精勿滥”的原则，一般每个生字当堂书写不超过三遍，也不要求全部抄写，只对易错难字的字要求当堂抄写，然后当堂批阅，然后从中找出共同存在的问题进行集体指导。 【关键字】教学；先学后教；当堂训练；识字 新学期伊始，当我......
[期刊论文] 作者：陈剑,杜红彬,,
来源：计算机仿真 年份：2017
针对四旋翼飞行器状态耦合严重和外界干扰敏感等问题，提出一种基于滑模的串级姿态控制的方法。首先，由牛顿一欧拉方程建立了四旋翼飞行器的动力学模型。然后，根据李雅普洛夫稳定......
[期刊论文] 作者：黄猛,杜红彬,,
来源：自动化仪表 年份：2010
针对移动机器车在运行时状态参数难以实时检测的问题，设计了一个介于WiFi模块和STM32微控制器之间的无线传输接口。在该接口设计中，移动机器车中的微控制器STM32与WiFi模块之间...
Adaptive Neural Control for a Class of Low-triangular-structured Nonlinear Systems with H-∞ Performa
[期刊论文] 作者：王慧锋,杜红彬,,
来源：Journal of Donghua University(English Edition) 年份：2008
在这份报纸，一个 neural-network-based 变量结构控制计划与建议可变结构控制器被证明是 C1 的一般低三角形的 structure.The 为非线性的系统的一个类被介绍，能因此被申请 back...
[期刊论文] 作者：杜红彬,余昭旭,,
来源：控制理论与应用 年份：2008
本文研究了一类仿射非线性系统的输出反馈控制问题。在介绍文献[4-6]的基础上，提出一种基于神经网络参数化技术的自适应变结构输出反馈控制方案，该方案能够避免使用严格正实（SPR......
[期刊论文] 作者：余昭旭,杜红彬,,
来源：控制理论与应用 年份：2011
针对一类具有时变时滞的不确定随机非线性严格反馈系统的自适应跟踪问题,利用Razumikhin引理和backstepping方法,提出一种新的自适应神经网络跟踪控制器.该控制器可保证闭环...
[期刊论文] 作者：余昭旭,杜红彬,,
来源：控制理论与应用 年份：2010
针对一类不确定严格反馈随机非线性时滞系统的白适应有界镇定问题，利用神经网络参数化和Backstepping方法，提出一种新的且含较少学习参数的神经网络自适应控制策略，以保证系统半......
[期刊论文] 作者：杜红彬,李绍军,,
来源：系统工程与电子技术 年份：2008
研究了一类非仿射的纯反馈单输入单输出非线性系统。针对此系统，在中值定理、神经网络参数化和解耦Backstepping的基础上，提出了一种自适应变结构神经网络控制策略，而且所给出的......
[期刊论文] 作者：杜红彬,邵惠鹤,
来源：控制与决策 年份：2005
针对一类具有非仿射函数和下三角结构的、受干扰未知的非线性系统,提出一种新的自适应神经网络控制方法.它是严格反馈不确定系统和纯反馈系统的更一般化表达.在Backstepping...
[期刊论文] 作者：杜红彬,姚平经,等,
来源：中国化学工程学报：英文版 年份：2002
Matrix expression of finite orthogonal wavelet transform of finite impulse response signal is nmore valuable for theoretical analysis and understanding.However,...
[期刊论文] 作者：胡彬,关韬,杜红彬,
来源：自动化仪表 年份：2010
通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白...
[期刊论文] 作者：胡彬,吴韬,杜红彬,,
来源：自动化仪表 年份：2010
通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析,提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息,并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心点精度高、实时性好;且使得......
[期刊论文] 作者：杜红彬,徐芳俊,江哲,,
来源：自动化仪表 年份：2015
针对现有双核飞行控制系统方案中CPU之间通信存在接口电路复杂、通信速率低、扩展性差的问题,提出了一种采用并行16位GPIO口直接互连并利用中断应答机制控制CPU之间数据通信...
[期刊论文] 作者：杜红彬, 康小明, 杨克浊,,
来源：测控技术 年份：2016
针对低成本MEMS器件组合的姿态检测系统在运动加速度干扰下姿态估计精度较差等问题,提出了一种基于旋转矩阵卡尔曼滤波器（KF）的姿态解算方法。为了克服四元数法观测方程为非线......
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