【摘 要】
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通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白
【机 构】
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上海交通大学电子信息与电气工程学院,东东理工大学信息科学与工程学院
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（编号：60704013、60704004）.
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通过对传统智能车竞赛过程中道路信息采集模块的分析，提出了一种基于边缘检测原理来提取黑线的中心点和其他赛道信息的方法。该方法采用CPLD来处理CMOS数字摄像头拍摄到的黑白赛道信息，并将处理后的结果发送给CPU。最终得到的黑线中心点精度高、实时性好；且使得CPU将更多的资源放在复杂的控制算法和舵机控制上，有利于赛车速度的提高。
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