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[期刊论文] 作者：李魁龙,,
来源：城市建设理论研究(电子版) 年份：2017
机电安装是一个宽泛的概念,在进行安装的过程中,对施工人员的技术要求极高,机电安装所在涉及的项目广泛,主要包括机械设备、电气、自动化技术、建筑智能化建设、管道的施工、...
[期刊论文] 作者：李魁龙,
来源：辽宁化工 年份：2002
分析了贮油罐边缘板防腐较易失效的原因,为了解决这一问题而使用了一种新型的防腐涂料,采用复合涂层结构,使涂层的寿命明显提高....
[期刊论文] 作者：李魁龙,,
来源：北方文学 年份：2016
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[期刊论文] 作者：曹建树,曹振,李魁龙,,
来源：制造业自动化 年份：2016
基于自主研制的模块化管道机器人作为运动和检测平台,采用激光三角法对天然气管道内置凸起、凹陷缺陷进行快速、高精度、非接触内径测量实验,提取管道变形数据,剔除粗大误差...
[期刊论文] 作者：王建国,蒋衍志,李魁龙,
来源：黑龙江科技信息 年份：2016
本文介绍了油封的特点和技术参数，概述了油封的工作机理，说明了影响油封性能的主要因素，阐述了油封的安装使用技术要求，分析了油封的常见故障及其解决方法，最后例举了油封的工程应......
[期刊论文] 作者：曹建树,李杨,林立,李魁龙,,
来源：无损检测 年份：2013
阐述了天然气管道运行情况及其易发缺陷,在此基础上介绍了天然气无损检测技术的发展历史和存在的技术问题,综述了天然气管道在线无损检测技术特点和难点,重点分析了漏磁检测...
[期刊论文] 作者：曹建树,林立,李杨,李魁龙,,
来源：油气储运 年份：2013
管道机器人综合了智能移动载体技术和管道缺陷无损检测技术,主要用于输油气管道的检测、喷涂、接口焊接、异物清理等检修维护作业。运动方式是管道机器人的技术核心,包括主动...
[期刊论文] 作者：李杨,曹建树,廖建泉,李魁龙,,
来源：北京石油化工学院学报 年份：2013
管道机器人可以在油气管道内进行特殊作业,运动方式是其核心。介绍了一种新型管道机器人牵引机构,采用支撑轮式运动方式。首先介绍了机构的整体设计和技术特点,并详细阐述了...
[会议论文] 作者：曹建树,李杨,林立,霍腾飞,李魁龙,
来源：第五届石油天然气管道安全国际会议暨第五届天然气管道技术研讨会 年份：2012
本文在对国内外管道机器人的研究状况调研的基础上，充分了解目前管道机器人控制和通讯系统的存在的问题，通过分析不同驱动和控制方式的优缺点，提出了管道检测机器人总体方案，提供了一套基于LabVIEW的管道机器人测控系统解决方案。在分析管道机器人特点的基础上，设计......
[期刊论文] 作者：曹建树, 张义, 李杨, 李魁龙, 徐宝东,,
来源：计算机测量与控制 年份：2015
分析了国内天然气管道现状及检测维护情况,针对目前天然气管道裂纹缺陷检测问题,采用电磁超声检测方法,并结合虚拟仪器技术,设计了天然气管道机器人测控系统;系统以PXI模块化...
[期刊论文] 作者：曹建树,李魁龙,李瑞庆,张义,徐宝东,,
来源：新技术新工艺 年份：2014
为直观分析天然气管道内径激光检测机器人在管道中的运动工况,基于CAD软件绘制了机器人三维模型,并对其进行了受力分析;运用LabVIEW编写了控制程序,并设计了简单、直观的人机交互界面;应用NI公司的运动模拟软件,建立了三维模型与控制程序的连接,通过设定运动参......
[会议论文] 作者：杨川, 徐文臣, 万星杰, 李魁龙, 单德彬,,
来源： 年份：2004
ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技...
[期刊论文] 作者：曹建树,张义,李魁龙,徐宝东,曹振,姬保平,,
来源：测控技术 年份：2015
检测与控制系统分别用于城市燃气管道检测机器人在管道内的缺陷检测和运动控制,是城市燃气管道检测机器人核心部分。综述了国内外城市燃气管道检测机器人测控系统研究和发展...
[会议论文] 作者：曹建树[1]李杨[2]林立[2]霍腾飞[3]李魁龙[2],
来源：第五届石油天然气管道安全国际会议暨第五届天然气管道技术研讨会 年份：2012
本文在对国内外管道机器人的研究状况调研的基础上，充分了解目前管道机器人控制和通讯系统的存在的问题，通过分析不同驱动和控制方式的优缺点，提出了管道检测机器人总体方案......
[期刊论文] 作者：徐文臣,矫健,陈宇,蒋绪伟,王森鹏,李魁龙,王光男,单德彬,
来源：锻压技术 年份：2019
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