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[学位论文] 作者：李盛前,
来源：李盛前 年份：2022
β-甘露聚糖酶属于半纤维素酶类,可随机水解含有β-1,4-D-甘露糖苷键的葡甘露聚糖、甘露聚糖、半乳甘露聚糖等多糖以释放出这些糖类中的甘露糖或功能性低聚糖。β-甘露聚糖酶来源丰富,多存在于动植物和微生物中,对于饲料、造纸、制药、石油、纺织、洗涤等行业有......
[学位论文] 作者：李盛前,,
来源：华南理工大学 年份：2016
本文以实现“总体遥控,局部自动”控制策略的水下自动化焊接为主旨,研究了一套由水下双目立体视觉子系统、机器人子系统以及水下焊接子系统组成的水下焊接机器人视觉伺服跟踪...
[会议论文] 作者：李盛前,
来源：中国农业工程学会2011年学术年会 年份：2011
本文介绍了有限元分析(ANSYS)软件的特点，并通过对某型号拖拉机的驱动前桥壳的静态强度分析，论述了该软件在农业机械设计中的应用。...
[期刊论文] 作者：李盛前,杨晓京,,
来源：微处理机 年份：2011
随着农业对太阳能的广泛利用，如何提高对太阳能的利用率，成为太阳能研究的焦点问题之一。提出了一种基于单片机控制的太阳能干燥器自动跟踪系统设计方法。该方法结合视日运动轨......
[期刊论文] 作者：李盛前,谢小鹏,,
来源：农业工程学报 年份：2015
针对传统denalit-hartenber（D-H）参数法进行机器人运动学建模存在的复杂性、奇异性以及逆运动学求解困难等问题,该文基于旋量理论建立了多自由度串联机器人的矩阵指数积（product...
[期刊论文] 作者：赵小健,李盛前,,
来源：安徽农业科学 年份：2012
以番茄为研究对象，选取影响番茄发育和产量的最关键因素——空气、温度、光照和空气相对湿度，对温室环境控制模型及决策进行研究。将番茄的生长分为发芽期、幼苗期、开花期、结......
[期刊论文] 作者：李盛前, 张小帆,
来源：计算机测量与控制 年份：2023
针对服务机器人自抗扰控制器多个参数的整定，主要采用经验试法或某种优化算法进行整定，存在参数整定过程困难、整定结果陷入局部最优等问题，为了解决这些问题，提出了一种基于人工免疫遗传算法优化的服务机器人自抗扰控制器参数整定技术方法；该方法主要充分融合了人工......
[期刊论文] 作者：李盛前,侯颖,范鑫诺,陈阳阳,宫强,李阳,徐建强,
来源：微生物学杂志 年份：2022
旨在以枯草芽胞杆菌Bacillus subtilis J为生产菌株，发酵生产β-甘露聚糖酶，通过优化产酶条件，以达到提高β-甘露聚糖酶产量的目的。利用DNS比色法检测β-甘露聚糖酶活力，采用单因素试验，研究碳氮源种类及碳氮源浓度、温度、pH、接种量和装液量对菌株Bacillus subtil......
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