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[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,
来源：压电与声光 年份：1999
介绍了一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理，针对它的测量范围产小范围，提出几种扩大其测量范围的方法，使之满足实际使用的要求，这些方法也可以......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,
来源：华南理工大学学报：自然科学版 年份：1999
针对高分子湿敏器件在不同的相对湿度下其湿度温度系数不同的问题，提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算原理，给出在智能仪器中实际应用的具体方法，该方法地......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,
来源：光通信技术 年份：1999
介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,
来源：传感器技术 年份：1998
针对高分子湿敏元件的湿度温度系数具有一定分布范围，在不同的相对湿度下其温度湿度系数又有所区别的问题，提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算方法，该方法......
[期刊论文] 作者：刘英,刘桂雄,李玩雪,
来源：光通信技术 年份：1999
通过对基于０．０５％ Ｃｒ３＋ 的红宝石荧光光谱制成的温度传感器进行了分析和实验，讨论了对光纤温度传感器实用化起到重要影响的两个问题，最后提出红宝石感温材质的改进方向和获取荧光余辉信号......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,郑时雄,
来源：光通信技术 年份：1999
介绍在智能机器人研究中占有重要地位的光纤接近觉传感技术的国内外动态，指出其发展仍以强度调制光纤传感机理为主，其研究重点为传感器性能中传感功能集成（位姿型）、测量范围和动......
[期刊论文] 作者：刘英,刘桂雄,李玩雪,郑时雄,
来源：光通信技术 年份：1999
在研究一种红宝石光纤温度传感器的基础上，结合实际工作体会，重点从感温材料的品质和几何形状、光源衰减和信号处理等方面讨论提高传感器性能的方法Based on the research of...
[期刊论文] 作者：李绣峰,刘桂雄,李玩雪,谢存禧,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：1999
介绍了装配作业中机器人位置调整的几种常见方法；提出采用外部传感器的主动适从位置调整方法与柔性装置的被动适从位置调整方法的有机结合将是一种很有前途的调整方法...
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,邝泳聪,郑时雄,
来源：华南理工大学学报(自然科学版) 年份：1999
针对高分子湿敏器件在不同的相对湿度下其湿度温度系数不同的问题， 提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算原理， 给出在智能化仪器中实际应用的具体方法． 该......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,黄镇昌,郑时雄,
来源：传感器技术 年份：1998
针对高分子湿敏元件的湿度温度系数具有一定分布范围，在不同的相对湿度下其温度湿度系数又有所区别的问题，提出了一种基于插值法任意温度下高分子湿敏传感特性的计算方法，该方法......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李绣峰,谢存禧,李玩雪,
来源：光学精密工程 年份：1998
以互配零件的机器人装配作业为例，重点从装配误差与互配零件间隙的分析、互配零件相对位置的检测与控制和柔顺装置的设计与应用等三方面装配关键技术问题的国内外研究现状进行......
[期刊论文] 作者：李绣峰,刘桂雄,谢存禧,李玩雪,
来源：光学精密工程 年份：1998
从螺纹的主要几何参数及其配合公差入手，分析机器人螺纹柔性装配初始旋合状态的几何过程，推导出决定机器人夹持器转动中心位置偏差范围内、外螺纹配合零件间允许位置和角度偏差......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,李玩雪,李绣峰,郑时雄,
来源：压电与声光 年份：1999
介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理，针对它的测量范围较小问题，提出几种扩大其测量范围的方法，使之满足实际使用的要求。这些方法也可以......
[期刊论文] 作者：刘桂雄,黄镇昌,李玩雪,郑时雄,
来源：仪表技术与传感器 年份：1998
针对高分子湿敏器件的传感特性并非理想指数关系的问题，研究了一种适用于具有一定的精度要求的高分子湿度计标定调试方法。它具有简便、有效、快速的特点。该方法可以推广到其......
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