【摘 要】
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介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理，针对它的测量范围较小问题，提出几种扩大其测量范围的方法，使之满足实际使用的要求。这些方法也可以
【机 构】
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介绍一种用于机器人的四眼式鲁棒性距离方位集成光纤接近觉传感器的工作机理，针对它的测量范围较小问题，提出几种扩大其测量范围的方法，使之满足实际使用的要求。这些方法也可以推广到其他相类似传感器的研究中。
This paper introduces a working principle of four-eye type robust distance azimuth-integrated optical fiber proximity sensor for robots. In view of its small measuring range, several methods for expanding its measuring range are proposed to meet the requirements of actual use . These methods can also be extended to other similar sensors in the study.
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