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[期刊论文] 作者：,
来源：液压与气动 年份：2015
哈尔滨工业大学李洪人教授于2014年11月5日下午辞世,业界同仁深感悲痛!李洪人教授1937年4月21日生于沈阳市,1955年考入哈尔滨工业大学动力工程系液压传动专业攻读学士学...
[期刊论文] 作者：李洪人,,
来源：计算机与现代化 年份：2017
为解决铁路传输网中的设备制式与类型纷繁复杂,不同厂商设备之间的接口不兼容或者数据不开放造成的管理维护问题,本文深入分析目前铁路传输网的发展现状,仔细研究CORBA北向接...
[期刊论文] 作者：,
来源：流体传动与控制 年份：2005
中国机械工程学会以机学组[2005]027号文通知,同意增聘李洪人为中国机械工程学会流体传动与控制分会第三届委员会副主任委员,增聘刘成良、李洪人、杜旭东、彭光正为常务...
[期刊论文] 作者：李长春,李洪人,
来源：机床与液压 年份：1998
本文针对某一电液位置伺服控制系统在运行过程中系统参数的变化，采用一次优鲁棒补偿器。该方法能保证系统在工作范围内，对参数的变化不敏感，并且控制器结构简单。...
[期刊论文] 作者：王慧,李洪人,
来源：机械工程学报 年份：2004
针对重型车辆传动桥二次调节模拟加载试验台,分析了液压耦合和机械耦合对系统控制性能的影响。仿真研究结果表明,模拟驱动的转速控制子系统与模拟二桥和轮边负载的转矩控制子...
[期刊论文] 作者：赵强,李洪人,,
来源：机械强度 年份：2006
刚度和固有频率是影响六自由度运动平台性能的重要因素,文中采用线性化方法推导预载状态下六自由度运动平台的刚度矩阵,建立平台的自由振动方程,并求出其固有频率。利用脉冲...
[期刊论文] 作者：韩俊伟,李洪人,
来源：流体传动与控制 年份：2005
该文通过介绍流体控制技术在环境模拟与仿真试验装备中大量成功应用的实例,指出流体控制与国内外相关技术的集成和创新是其发展的内在动力.面向国民经济和国防建设发展需求,...
[期刊论文] 作者：郭洪波,李洪人,
来源：机械工程学报 年份：2005
目前,非对称缸动力机构作为驱动部件被广泛应用于液压驱动6自由度运动模拟器,其控制器设计备受关注.首先推导出了阀控非对称缸动力机构的通用非线性数学模型,在此基础上提出...
[期刊论文] 作者：赵强,李洪人,
来源：煤矿机械 年份：2002
分析了液压并联机器人位姿误差的产生原因及影响因素,提出了任意位姿下的位姿误差计算方法.针对并联机器人设计阶段给出的各结构参数的误差范围,给出了计算最大位姿误差的方...
[期刊论文] 作者：韩俊伟,李洪人,
来源：哈尔滨工业大学学报 年份：1992
未建模特性是引起自适应控制系统不稳定的主要原因,文中分析了采用前馈和反馈自适应控制器时,自适应控制系统不稳定条件。提出了用σ-修正法改善系统鲁棒性。...
[期刊论文] 作者：赵强,李洪人,,
来源：南京理工大学学报(自然科学版) 年份：2006
键图是一种能够统一处理多能量范畴工程系统的有效方法，该文针对液压驱动并联机器人提出了一种新颖的全系统键图仿真模型。基于牛顿-欧拉法建立运动平台的键图模型，根据伺服阀......
[期刊论文] 作者：赵强,李洪人,
来源：机械设计与制造 年份：2003
实际的六自由度转台存在着制造、安装等误差,这些误差都会影响转台的位姿精度.这里采用矩阵法建立了转台各个支路的位姿变换关系,提出了求解转台误差的数值方法,通过实例对该...
[期刊论文] 作者：王栋梁,李洪人,
来源：济南大学学报(自然科学版) 年份：2002
利用传递函数或者状态方程无法准确地描述出阀控制非对称缸系统的非线性特性和一些隐含特性.为此建立了该系统的键合图模型,利用该模型进行仿真,提高了仿真方法的准确性,仿真...
[期刊论文] 作者：赵强,李洪人,
来源：东北林业大学学报 年份：2001
针对六自由度转台单通道电液伺服系统的特点,探讨了一种神经网络PID控制方法,通过BP神经网络的在线学习对被控对象进行辨识,采用单神经元调节PID参数,仿真表明该方法具有较好...
[期刊论文] 作者：郭洪波,李洪人,
来源：液压与气动 年份：2004
考虑了阀控非对称缸电液伺服系统的控制问题.首先给出了系统的动态模型,然后基于Backstepping方法得到了系统的非线性控制器.这种方法可以扩展到液压驱动机器人控制的设计上....
[期刊论文] 作者：李洪人,张露,
来源：神华科技 年份：2019
LTE-R宽带无线移动通信系统在2万t重载运输中承载着控车信息,因此有效的网络监测手段是行车业务安全的保障。本文提出了基于无线侧的LTE网络性能监测系统的研究方案,方案就网...
[期刊论文] 作者：李洪人,周连山,
来源：液压与气动 年份：1983
基于应用三参数输入与状态反馈扩展系统频带的研究结果,本文介绍一种采用加强状态差值反馈与加速度微分顺馈的同步控制方法,并结合实例求取同步控制的最佳参数。Based on t...
[期刊论文] 作者：孟繁华,李洪人,
来源：液压与气动 年份：1984
本文对几种轧机液压压下系统的可行方案进行了分析,特别是对四通阀非对称缸系统的特性及运动状态进行了详细的分析,并且介绍一种修正量补偿方法。得出确保控制系统正常工作并...
[会议论文] 作者：尹明, 李洪人,
来源：年中国重载铁路技术交流会论文集（下册 年份：2018
...
[期刊论文] 作者：李洪人,黄亚农,
来源：船舶工程 年份：1998
提出了船用操舵系统模拟装置的总体方案，为了克服模拟舵面大惯量负载的困难，采用了液压惯性加载系统，利用键图建模和仿真方法对该系统进行了详细的仿真分析，通过系统综合仿真和试......
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