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分析了液压并联机器人位姿误差的产生原因及影响因素,提出了任意位姿下的位姿误差计算方法.针对并联机器人设计阶段给出的各结构参数的误差范围,给出了计算最大位姿误差的方法.对设计和评价液压并联机器人具有一定的指导作用.
液压并联机器人位姿误差分析及计算
【摘 要】
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分析了液压并联机器人位姿误差的产生原因及影响因素,提出了任意位姿下的位姿误差计算方法.针对并联机器人设计阶段给出的各结构参数的误差范围,给出了计算最大位姿误差的方
【机 构】
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哈尔滨工业大学
【出 处】
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煤矿机械
【发表日期】
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2002年12期
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