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[期刊论文] 作者：李泽寰,,
来源：中国培训 年份：2016
通过学习可知解析几何与立体几何的解决方法,从而形成空间解析几何,也就是利用空间直角坐标系的构建,通过向量和坐标来充分的对空间的点、面和线实现度量和位置关系的联系探...
[期刊论文] 作者：李泽寰,,
来源：科学与财富 年份：2019
建筑供配电系统作为建筑主要的运行动力,其安全可靠性深受关注.本文通过研究建筑对供配电系统的要求、设计原则,综合各方面因素考虑,提出具体的建筑供配电系统设计方案,保证...
[学位论文] 作者：李泽寰,
来源：华东交通大学 年份：2021
嵌入式系统的安全性不仅取决于系统硬件的稳定性,而且与系统功能实现代码有密切关系。在一些复杂的嵌入式系统中,嵌入式系统硬件上需要连接大量外设,导致嵌入式系统软件需要包含庞大的驱动代码,这些驱动代码不经过安全验证,会产生死锁等一系列安全问题。形式化......
[期刊论文] 作者：李泽寰,肖美华,,
来源：南昌大学学报(理科版) 年份：2020
针对工业级自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)部署过慢的问题,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),采用向量场直方图(Vector Field Histogram,VFH)和拓扑地图相结合的方法,实现AGV的快速部署。首先根据环境信息,VFH筛选出AGV可通行方......
[期刊论文] 作者：卢浩文, 谢佳洽, 李泽寰, 陈灿琼, 高泽轩, 曾俊皓,,
来源：数字技术与应用 年份：2016
在过去的几年来,众多载重能力强的移动平台争相出现,而以麦克纳姆轮为代表的全向移动平台以其优异的全向移动能力及载重能力强出名。由于麦克纳姆轮自身结构不足的原因,麦克...
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