基于机器人操作系统和向量场直方图的自动导引车快速部署方案设计

来源 :南昌大学学报(理科版) | 被引量 : 0次 | 上传用户：kevendong

【摘要】

：

针对工业级自动导引车(Automated Guided Vehicle,AGV)部署过慢的问题,本文基于机器人操作系统(Robot Operating System,ROS),采用向量场直方图(Vector Field Histogram,VFH)和拓扑地图相结合的方法,实现AGV的快速部署。首先根据环境信息,VFH筛选出AGV可通行方向,以AGV自身大小为依据对VFH筛选出的可通行方向进行约束,

【作者】

：

李泽寰肖美华

【机构】

：

华东交通大学软件学院

【出处】

：

南昌大学学报(理科版)

【发表日期】

：

2020年03期

【关键词】

：

AGV VFH 拓扑地图 ROS AGVVFHthe Topological MapROS

【基金项目】

：

国家自然科学基金资助项目(61562026,61962020),江西省主要学科学术和技术带头人计划项目(20172BCB22015)

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