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[学位论文] 作者：李泚泚,,
来源：山东大学 年份：2020
研发可对物品实现抓取操作的家庭服务机器人,对提高机器人的智能化服务能力、加速其发展和应用具有重要的科学意义和实际价值。但目前相关工作大多仍处于实验室研发阶段,让机...
[期刊论文] 作者：李泚泚,田国会,路飞,张森彦,
来源：东南大学学报:自然科学版 年份：2020
为了提高家庭服务机器人操作物品时的智能性,提出了一种层次化的物品知识自动构建方法.首先,在类层级上,利用本体技术构建基于视觉、类别、物理、功能、状态、位置等多属性的...
[期刊论文] 作者：张营, 田国会, 张森彦, 李泚泚,,
来源：机器人 年份：2019
为充分利用家庭环境中的多领域知识和提高服务质量,基于家庭智能空间提出了一种多领域知识的共享与重用方法.首先,根据先验知识构建基于本体的多领域知识模型,在此基础上,结...
[期刊论文] 作者：李泚泚,田国会,张梦洋,张营,
来源：浙江大学学报：工学版 年份：2018
为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、...
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