【摘 要】
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为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、
【基金项目】
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国家自然科学基金资助项目（61773239）, 山东省自然科学基金资助项目（ZR2015FM007）, 泰山学者工程专项经费资助项目
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为了实现服务机器人对物品知识的类人认知和推理,以辅助机器人执行物品操作任务,提出基于属性的家庭物品语义知识库构建方法.通过对物品知识进行分类,使用视觉、类别、物理、功能、操作属性对物品知识进行系统化和条理化的描述,结合本体建模语言对物品知识进行建模;利用语义网络规则语言,制定针对物品属性的推理规则（包含视觉、类别、物理—功能、视觉—类别、类别—类别）,实现对物品属性的自主认知及推理.在实验室搭建的机器人物品操作仿真平台上验证了物品语义知识库对机器人操作物品的指导作用.对语义知识库的查询结果表明,机器人可以
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