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[会议论文] 作者：张方明,朱云飞,朱梦升,吴文彬,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
履带式稻麦联合收割机作业时伴随强烈噪声、震动、粉尘，而且割台绞龙、脱粒滚筒等重要的零部件，需要由司机实时监控。随着我国农业生产老龄化的加剧，有必要以智能系统代替司......
[会议论文] 作者：张方明,朱云飞,吴文彬,朱梦升,
来源：第十四届长三角科技论坛农业机械化分论坛 年份：2017
履带式稻麦联合收割机作业时伴随强烈噪声、震动、粉尘,有必要以自动驾驶系统代替司机,实现车载无人化收割作业.本系统包括北斗双天线RTK-GPS、姿态仪、导航控制器、ECU、电子转向手柄和电子调速手柄,本文建立了收割机的运动学模型,分析了"围框式"路径规划方法......
[会议论文] 作者：张方明,朱云飞,吴文彬,朱梦升,
来源：2016中国农业机械学会国际学术年会 年份：2016
履带式稻麦联合收割机作业时伴随强烈噪声、震动、粉尘，而且割台绞龙、脱粒滚筒等重要的零部件，需要由司机实时监控。随着我国农业生产老龄化的加剧，有必要以智能系统代替司机，实现车载无人化收割作业。......
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