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[期刊论文] 作者:朱奇光, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
提出了一种应用于WDM系统中的自适应偏振模色散(PMD)补偿方法,用粒子群优化(PSO)算法来实现DOP的搜索和跟踪,并经D/A转换,将对应的电压施加在偏振控制器上,调制电压范围为0~10...
[期刊论文] 作者:朱奇光,, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
针对不确定、时变和非线性机器人系统的实时性要求,提出了采用滑模变结构和RBF神经网络相结合来构造控制器.用带有符号函数的滑模变结构控制器来产生一个控制输入信号,同时利...
[期刊论文] 作者:朱奇光, 来源:计算机工程与应用 年份:2007
提出了一种免疫克隆算法与粒子群优化(PSO)算法相结合的混和算法来进行函数优化,克服了PSO算法容易陷入局部极值的不足,通过免疫克隆算法的应用,提高了种群的多样性,增强了算法......
[学位论文] 作者:朱奇光, 来源:燕山大学 年份:2006
多年来,机器人的控制问题在理论和工程上一直倍受关注。如果机器人系统可以精确建模,反馈线性化技术可以很好地解决其控制问题。然而在实际工程中,诸多不确定性因素的存在可...
[期刊论文] 作者:朱奇光,ZhuQiguang, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
[期刊论文] 作者:朱奇光,ZhuQiguang, 来源:仪器仪表学报 年份:2006
[期刊论文] 作者:朱奇光,陈颖,, 来源:光电子.激光 年份:2010
为实现高速光纤通信系统中的偏振模色散(PMD)补偿,提出了基于高双折射线性啁啾光纤光栅(Hi-BiLCFBG)的线性应变梯度悬臂梁作为PMD补偿器,同时考虑到波分复用(WDM)系统中不同...
[期刊论文] 作者:陈卫东,朱奇光,, 来源:电子学报 年份:2011
为了解决移动机器人最优路径规划问题,提出一种基于模糊算法的移动机器人路径规划策略.利用超声波传感器对环境进行探测,得到关于障碍物和目标的信息.运用模糊推理将障碍位置...
[期刊论文] 作者:朱奇光,王洪瑞, 来源:光电工程 年份:2010
针对标准PSO算法后期迭代搜索效率不高,容易陷入局部最优的问题,提出将免疫克隆(IC)原理引入PSO算法中,把抗体视为粒子,根据亲和度的高低进行粒子克隆选择、克隆抑制和高频变异...
[期刊论文] 作者:陈卫东,张燕,朱奇光,, 来源:计算机工程与应用 年份:2011
针对BPnn(BP神经网络)在复杂多输入情况下,样本训练速度慢,不能满足实时性要求的缺点,提出了一种把神经网络分割成若干子网分别进行训练来获取更高计算效率的方法。将改进的BPnn应......
[期刊论文] 作者:陈卫东,赵国志,朱奇光, 来源:中国生物医学工程学报 年份:2015
基于黏弹性力学模型,建立一种自适应无网格迦辽金与广义表面网格混合模型.手术区采用自适应无网格迦辽金法,非手术区采用广义表面网格法,在手术区域和非手术区域之间建立过渡...
[期刊论文] 作者:李志全,陈颖,朱奇光, 来源:仪器仪表学报 年份:2004
提出了一种在光网络中同时进行色散补偿和光分插复用的方法,并进行了特性分析.设计中,采用啁啾光纤光栅补偿光网络中不同波长信道的色散积累,同时,让不满足布拉格反射条件的...
[期刊论文] 作者:陈颖,朱奇光,李志全,, 来源:光电工程 年份:2009
针对偏振模色散(PMD)限制光纤通信系统向高速率和长距离发展的问题,本丈提出了基于偏振度(DOP)监测的PMD动态自适应补偿系统的设计方案。该方法根据DOP与差分群时延(DGD)之间的关系,......
[期刊论文] 作者:陈颖,朱奇光,李志全,, 来源:仪器仪表学报 年份:2010
为了解决高速光纤通信系统中偏振模色散(PMD)补偿问题,提出了基于高双折射线性啁啾光纤光栅的线性应变梯度悬臂梁的结构设计;同时,考虑到波分复用系统中不同信道PMD值不同,提出......
[期刊论文] 作者:陈卫东,刘波,朱奇光, 来源:中国生物医学工程学报 年份:2016
针对无网格模型计算量大和边界处理繁琐的问题,提出一种基于改进最小二乘近似函数的无网格强弱势混合模型(MLS-MWS)。首先,基于场理论将模型划分为内部域和外部域,在内部域中,...
[期刊论文] 作者:朱奇光,王梓巍,陈颖, 来源:中国机械工程 年份:2016
移动机器人基于拓扑地图导航时要求图像特征提取与匹配算法具有高的精度和鲁棒性、良好的实时性,针对此,提出了基于全局特征和局部特征的图像分级匹配算法。首先对输入的待匹...
[期刊论文] 作者:朱奇光,王梓巍,陈颖,, 来源:计量学报 年份:2017
针对移动机器人导航过程中基于尺度不变特征变换(SIFT)算法图像匹配速度较慢,提出了基于减法聚类和特征描述符二值化的改进SIFT算法。通过减法聚类消除大量特征点中的冗余特征点,在不影响原SIFT算法稳定性的前提下有效降低了特征点数量,然后将生成的特征描述符......
[期刊论文] 作者:陈颖,朱奇光,李志全,, 来源:激光与红外 年份:2010
当复合材料处于低环地轨道的空间环境中时,将经受环境温度剧烈变化的影响。因此,要顺利完成既定任务,就要在温度变化的过程中保持结构尺寸的稳定性。热膨胀系数(CTE)可以很好地反......
[期刊论文] 作者:陈颖,胡序一,朱奇光,, 来源:生物医学工程学杂志 年份:2015
质点弹簧模型是虚拟手术中常用模型之一,但由于其模型参数无明确物理意义,参数设定上存在诸多不便。由此提出基于遗传算法确定质点弹簧模型参数的方法。采用计算机辅助断层扫...
[期刊论文] 作者:陈颖,朱奇光,李志全,, 来源:光学技术 年份:2009
为了评估随机变化的偏振模色散(PMD)(包括一阶和二阶PMD)使系统信号裂化的程度,降低其对高速光纤通信系统传输速率和传输容量的不利影响,在斯托克斯空间中推导了偏振模色散(P...
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