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[学位论文] 作者:晏来成,, 来源: 年份:2007
在工业测控领域中,系统实时性的重要性不言而喻。系统不仅要保证数据采集、控制等周期任务在确定的时间内完成,也要保证对突发事件等非周期任务的及时响应。实时操作系统在实...
[期刊论文] 作者:晏来成,郑力新, 来源:计算机测量与控制 年份:2009
如果能够提供一种将基于传统实时操作系统开发的应用程序透明地移植到Linux上的解决方案,那么Linux在实时领域的应用就会更加广泛Xenomai就是为解决这个问题而发起的一个开源...
[期刊论文] 作者:罗继亮,邵辉,晏来成, 来源:中国现代教育装备 年份:2014
分析了传统教学的优势和不足,提出了教学改革的方向和思路,突出教学内容与自动化专业其他课程之间的联系,结合自动化工程背景设置实验教学内容,以更好地培养学生的专业知识基...
[期刊论文] 作者:陈曾汉,张鹏,晏来成,, 来源:计算机应用与软件 年份:2009
介绍实时操作系统仿真框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理。分析带有中断屏蔽功能的Adeos中断管道机制,以及用户态下混合执行模式的实时任务被抢占和"优先级反转"问题。应用Xenomai的实时核......
[会议论文] 作者:张鹏;陈曾汉;晏来成;, 来源:2007年电工理论与新技术学术年会 年份:2007
介绍了实时开发框架Xenomai和操作系统自适应域环境Adeos(Adaptive Domain Environment for Operating System)的基本原理,分析了Adeos的中断管道机制和Xenomai的中断屏蔽机制...
[期刊论文] 作者:袁辉建,陈曾汉,晏来成, 来源:测控技术 年份:2007
对Linux内核进行了分析,研究了Linux内核在实时性方面的一些不足,并从开发一套基于ARM9的具体测控系统出发,提出了对ARM平台上的Linux系统时钟粒度、调度方式和中断管理的修改方...
[期刊论文] 作者:晏来成,陈曾汉,袁辉建,, 来源:测控技术 年份:2007
介绍了RTAI和ADEOS的基本原理,并在阅读大量代码的基础上分析了ADEOS在RTAI和Linux上的具体实现,指出了RTAI和Linux能够协调运行的关键之处,研究了中断的截取和重新分配。构建了...
[期刊论文] 作者:罗金盛,晏来成,郑力新,, 来源:制造技术与机床 年份:2009
为实现高精度钻头加工,开发出基于工业PC,以通用运动控制卡为核心的钻头磨床数控系统。该控制系统硬件结构简单,软件设计采用模块化方式。便于系统功能的扩展和提升。实践表明。......
[期刊论文] 作者:邵辉, 王磊, 胡伟石, 晏来成, 黄吉祥,, 来源:华侨大学学报(自然科学版) 年份:2018
设计基于PC机和运动控制卡的多轴联动石材桥切机控制系统,自动提取绘图交换格式(DXF)文件的图形信息,采用直线拟合法加工轮廓曲线,实现刀具的自动化加工,并用C#语言自动生成...
[期刊论文] 作者:卞玉丽,郑力新,晏来成,徐园园,, 来源:微型机与应用 年份:2011
首先通过形态学边缘检测方法提取瓷砖花纹,然后采用分块提取特征的思想对瓷砖进行分类识别,即先将瓷砖分成4行4列16个子块,然后提取每子块两个稳定的Hu不变矩,共32个不变矩作为瓷砖分类的特征向量。对于分块后造成的矩的位置相关性问题,通过将每个训练样本分别......
[期刊论文] 作者:刘瑞娟, 聂卓赟, 邵辉, 晏来成, 郑义民,, 来源:仪器仪表学报 年份:2004
针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc-Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状...
[期刊论文] 作者:刘瑞娟,聂卓贇,邵辉,晏来成,郑义民, 来源:仪器仪表学报 年份:2017
针对一类迟滞非线性系统提出一种参数辨识新方法。通过构造合适的周期输入信号,分析Bouc—Wen模型的积分特性,该特性在后续线性参数与迟滞参数辨识中起到重要作用。利用扩张状......
[期刊论文] 作者:林宇,邵辉,胡伟石,罗继亮,晏来成,黄吉祥, 来源:华侨大学学报:自然科学版 年份:2018
针对石材桥式切割机加工石料过程中的加工路径优化问题,基于C#设计一套控制系统.该控制系统通过解析绘图交换格式(DXF)图形文件中的多个图形元素获取数据信息,并利用数据信息针......
[期刊论文] 作者:黄庭鸿, 聂卓赟, 王庆国, 李帅, 晏来成, 郭东生,, 来源:自动化学报 年份:
近年来结合深度学习的图像语义分割方法日益发展,并在机器人、自动驾驶中得到应用.本文提出一种基于区块自适应特征融合(BAFF)的实时语义分割算法,该算法在轻量卷积网络架构...
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