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[学位论文] 作者：戎毫,,
来源：西北农林科技大学 年份：2019
目前猕猴桃的收获方式主要是人工采摘为主,这种收获方式需要投入大量的人力和物力,存在劳动强度大,工作耗时、成本高的问题。猕猴桃采摘末端执行器传统的采摘方式是夹持果实进行拉拽或旋转,该采摘方式对果实的损伤较大,存在损伤率高、采摘效率低的问题。因此,研......
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