基于果梗分离采摘方式的猕猴桃采摘末端执行器研制

来源 :西北农林科技大学 | 被引量 : 0次 | 上传用户：eric73384

【摘要】

：

目前猕猴桃的收获方式主要是人工采摘为主,这种收获方式需要投入大量的人力和物力,存在劳动强度大,工作耗时、成本高的问题。猕猴桃采摘末端执行器传统的采摘方式是夹持果实进行拉拽或旋转,该采摘方式对果实的损伤较大,存在损伤率高、采摘效率低的问题。因此,研究猕猴桃果梗分离运动采摘末端执行器对于推进猕猴桃机械化无损采摘产业的发展具有重要意义。本文以陕西省秦岭北麓自然条件下生长的“海沃德”猕猴桃为研究对象,研制

【作者】

：

戎毫

【出处】

：

西北农林科技大学

【发表日期】

：

2019年08期

【关键词】

：

猕猴桃末端执行器果梗分离物理力学特性采摘试验

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ue＊M＃’＃dkB4＃＃8＃”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:（100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技术领域,包括主机、控制电路和计算机三部分组成,主机包括由棱镜。敏感膜敏感芯片、半导 Ue*M#

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