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[学位论文] 作者：惠怀志,,
来源： 年份：2007
低成本的GPS/INS组合定位系统在列车定位中发挥着重要作用,已成为国内外研究的热点之一。卡尔曼滤波广泛应用于列车组合定位系统中,采用卡尔曼滤波的GPS/INS组合定位系统信息...
[期刊论文] 作者：惠怀志,蔡伯根,,
来源：北京交通大学学报 年份：2007
以GPS/INS组合导航系统为应用背景,推导了“当前统计”模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵,阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前......
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