组合导航信息融合算法的研究

来源 :北京交通大学学报 | 被引量 : 24次 | 上传用户：user1944

【摘要】

：

以GPS/INS组合导航系统为应用背景,推导了“当前统计”模型下卡尔曼滤波方程的关键矩阵,阐述了卡尔曼滤波器的主要参数对组合导航信息融合效果的影响;给出了组合导航系统的松耦合设计框图;根据实验测得的数据采用基于卡尔曼滤波的信息融合算法,通过对算法改进前后东向误差和北向误差的分析,说明算法改进后的定位精度比改进前高约30％．

【作者】

：

惠怀志蔡伯根

【机构】

：

北京交通大学电子信息工程学院

【出处】

：

北京交通大学学报

【发表日期】

：

2007年02期

【关键词】

：

智能交通工程组合导航卡尔曼滤波信息融合算法仿真 intelligent transportation system（ITS） integrated n

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